[发明专利]通过弹性响应传递扭转载荷的接头

权利要求书

1.一种具有弹性响应的传递接头，用于在致动装置和被致动装置之间传递扭转载荷，所述传递接头包括具有围绕中心轴线（X）的管状结构的单一本体，所述单一本体显示了由在与所述中心轴线（X）正交的任何平面上的截面限定的基本轮廓，所述截面除了比例因子之外彼此相同；通过去除材料在所述单一本体中形成的槽的分布，所述槽在所述单一本体中限定了以下元件：

- 在所述单一本体的相应纵向端处，第一环形元件（11）和第二环形元件（12）位于与所述中心轴线（X）正交的平面上并且沿所述中心轴线间隔开，所述第一环形元件和所述第二环形元件适于与所述致动装置或被致动装置机械连接；和

- 梁形图案，所述梁形图案在所述第一环形元件和所述第二环形元件之间延伸并且提供分别到所述第一环形元件和所述第二环形元件的多个接合部（13a、13b）；

其中，所述接合部（13a、13b）对于所述第一环形元件和所述第二环形元件中的每一个而言数量相同，并且沿着由外接所述基本轮廓的圆（c）限定的方向以一定的顺序规则地间隔开，所述顺序交替地包括到所述第一环形元件的接合部和到所述第二环形元件的接合部；

并且其中，所述梁形图案包括至少两个模块（M），每个模块包括在所述第一环形元件上的相应的连续的接合部的中点之间，所述模块沿着圆周连续地重复，在两个相邻模块之间共享在所述第一环形元件上的至少一个接合部，所述模块均具有相对于穿过所述中心轴线（X）以及所述模块的到所述第二环形元件的单个接合部的中点的平面（α）成镜像的内部对称性；并且其中，在到所述第一环形元件的接合部和到所述第二环形元件的连续接合部之间，所述梁形图案遵循一种路径，所述路径基本上为曲线，或者具有至少三个直线段的折线，或者直线段和曲线的组合，

其中所述模块中的每一个包括三个主要梁形构件（13c’、13c’’、13d’），所述主要梁形构件从相应的第一端开始沿着基本上轴向方向延伸，所述第一端限定交替地到所述第一环形元件和所述第二环形元件的相应的间隔开的接合部，所述主要梁形构件均具有第二端，所述第二端与所述第一环形元件和所述第二环形元件中和所述第一端为一体的一个相对的所述第一环形元件和所述第二环形元件中的另一个间隔开，所述模块还包括一个或多个连接构件（13e），所述连接构件使每个主要梁形构件的第二端与在相同模块中沿周向是连续的至少一个主要梁形构件的第二端连结。

2.根据权利要求1所述的传递接头，其中所述单一本体具有沿着所述中心轴线（X）的伸长量（L），所述伸长量等于或大于外接所述基本轮廓的所述圆的直径。

3.根据权利要求2所述的传递接头，其中每个主要梁形构件的第二端与所述第一环形元件和所述第二环形元件中和所述第一端为一体的一个相对的所述第一环形元件和所述第二环形元件中的另一个通过间隙距离（S）间隔开，所述间隙距离（S）不大于所述伸长量（L）的1/5。

4.根据权利要求3所述的传递接头，其中所述连接构件根据蛇形形状发展，包括至少一个平行于所述中心轴线（X）延伸的轴向梁形部段（13e’）。

5.根据权利要求4所述的传递接头，其中所述至少一个轴向梁形部段（13e’）轴向延伸一段长度，所述长度等于所述伸长量（L）减去两倍的所述间隙距离（S）。

6.根据权利要求4或5所述的传递接头，其中所述连接构件还包括多个周向桥接部段（13e’’），所述周向桥接部段（13e’’）在两个轴向梁形部段（13e’）之间和/或在轴向梁形部段（13e’）和主要梁形构件（13c’、13c’’、13d’）之间延伸。

7.根据权利要求1所述的传递接头，其中所述连接构件包括单独的连接部段，每个连接部段在两个主要梁形构件之间延伸，所述两个主要梁形构件沿圆周方向是连续的并且从两个不同的环形元件突出。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的传递接头，其中所述路径在到所述第一环形元件和所述第二环形元件中的每一个的接合部处的切线（t）是具有由所述圆（c）勾勒出的基底的圆柱体的母线，所述模块（M）包括在到所述第一环形元件的两个连续接合部处的两个切线（t）之间。