[发明专利]透明地实现移动机器的自动导航

说明书

响应于操作人员接合和脱离与移动机器连接的用具的操作，对于操作人员透明地定义用于移动机器的自动导航的自动驾驶操作系统所使用的行进路径。响应于所述操作人员第二次接合所述用具，对于操作人员透明地激活所述移动机器的自动导航。

背景技术

自动驾驶系统用于控制车辆的轨迹，而不需要操作人员一直将手放在方向盘上。自动驾驶系统不是取代操作人员，而是允许操作人员专注于一系列更广泛的任务。

自动驾驶系统需要富有经验的操作人员来对其进行配置并且需要使用例如某些类型的图像用户界面显示器(诸如触摸屏)来与其进行交互。例如，富有经验的操作人员需要阅读冗长而复杂的用户手册，除了其它方面以外，该用户手册描述了如何安装光学传感器，如何使用图形用户界面显示器进行各种操作，尤其是诸如：皮重校准；流量校准；俯仰/滚动校准；重量测试；输入将要收获的作物类型；创建田地的多样性地图；监控显示的统计数据；输入车辆的类型、从轮轴到天线的偏移、天线高度、轮距；选择天线类型、高程掩模、SNR掩模、RTK基站信息、无线电频率等)。关于如何与图形用户界面显示器进行交互以及如何最佳地配置自动驾驶系统，可能需要聘请专家来帮助培训操作人员。

自动驾驶系统的售价在10000美元到50000美元的范围内。将这些昂贵的自动驾驶系统配备在每辆车的售价在300000美元到1000000美元不等的高端车辆上。此外，这些高端车辆及其相应的昂贵的自动驾驶系统需要高水平的富有经验的用户。只有非常大且有利可图的农场机构能买得起这些昂贵的自动驾驶系统和高端车辆。这些类型的车辆和自动驾驶系统经常用于具有大量车辆的大型商业农场中。

此外，由于这些传统的自动驾驶系统和车辆的复杂特性和费用，这些传统的自动驾驶系统通常在车辆制造时与车辆集成在一起。

附图说明

并入本申请并构成本申请的一部分的附图示出了上述主题的实施方式，并且与实施方式的描述一起用于解释所述主题的实施方式的原理。除非另有说明，否在该简要的附图说明中提及的附图应理解为不按比例绘制。在本文中，相同的项标记有相同的项目编号。

图1A-图1C示出了根据各种实施方式的三种不同类型的行和田地。

图2A-图2E示出了根据各种实施方式的透明地(transparently)实现移动机器的自动导航的各种自动驾驶操作系统的框图。

图3A-图3E示出了根据各种实施方式的接合用具(implement)的操作或脱离用具的操作或其组合操作的各种类型的开关。

图4A和图4B示出了根据一个实施方式的提供与操作状态有关的信息的指示器。

图5和图6示出了根据一个实施方式的用于透明地实现移动机器的自动导航的方法的流程图。

具体实施方式

注释和术语

现在将对上述主题的各种实施方式进行详细介绍，这些实施方式的示例在附图中示出。虽然本文中讨论了各种实施方式，但是应当理解，其并不旨在限制为这些实施方式。相反，所示出的实施方式旨在覆盖替选、修改以及等同方案，这些方案可以包括在各种实施方式的由所附权利要求所限定的精神和范围之内。此外，在以下实施方式的描述中，阐述了许多具体的细节以便提供对本主题的实施方式的透彻理解。然而，没有这些具体的细节也可以实践各实施方式。在其它实例中，没有对已知的方法、过程、部件以及电路进行详细的描述，以免不必要地模糊所描述的实施方式的各方面。