[发明专利]一种图形化编程方法、装置、计算机存储介质及视觉系统

权利要求书

1.一种图形化编程方法，其特征在于，所述方法包括：

在编程界面上显示第一图形元素，其中所述第一图形元素对应于第一函数；

在所述编程界面上显示列表式图形元素，并显示所述列表式图形元素与所述第一图形元素之间的连接关系，其中所述列表式图形元素对应于用于对所述第一函数的运行结果进行解析的第二函数；

利用所述第二函数对所述第一函数的运行结果进行解析，并将解析结果显示在所述列表式图形元素上；

在所述编程界面上显示第二图形元素，并显示所述列表式图形元素与所述第二图形元素之间的连接关系，其中所述第二图形元素对应于第三函数；

利用所述列表式图形元素上的所述解析结果控制所述第三函数执行相应的功能。

2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述利用所述第二函数对所述第一函数的运行结果进行解析，并将解析结果显示在所述列表式图形元素上包括：

利用所述第二函数对所述第一函数的运行结果中的逻辑变量进行解析，并将所述逻辑变量显示在所述列表式图形元素上。

3.根据权利要求2中所述的方法，其特征在于，所述第一函数用于获取来自机器人或外部输入/输出设备的外部信息；

所述利用所述第二函数对所述第一函数的运行结果中的逻辑变量进行解析，并将所述逻辑变量添加于所述第二图形元素上包括：

利用所述第二函数对所述外部信息中的逻辑变量进行解析，并将所述逻辑变量添加于所述第二图形元素上。

4.根据权利要求2中所述的方法，其特征在于，所述逻辑变量为多个；

所述利用所述第二函数对所述第一函数的运行结果中的逻辑变量进行解析，并将所述逻辑变量显示在所述列表式图形元素上包括：

根据用户的指定从所述多个逻辑变量中选择用户指定的逻辑变量，并将用户指定的逻辑变量显示在所述列表式图形元素上。

5.根据权利要求2中所述的方法，其特征在于，所述列表式图形元素为逻辑列表，所述利用所述第二函数对所述第一函数的运行结果中的逻辑变量进行解析，并将所述逻辑变量显示在所述列表式图形元素上包括：

利用所述第二函数对所述第一函数的运行结果中的逻辑变量进行解析，并将所述逻辑变量显示到所述逻辑列表的对应栏位内。

6.根据权利要求5中所述的方法，其特征在于，所述在所述编程界面上显示第二图形元素，并显示所述解析结果与所述第二图形元素之间的连接关系包括：

在所述编程界面上显示第二图形元素，并显示所述第二图形元素与对应的栏位之间的连接关系。

7.根据权利要求5中所述的方法，其特征在于，在所述编程界面上显示列表式图形元素之前，还包括：

根据用户的指定设置所述列表式图形元素中的栏位数量。

8.根据权利要求5中所述的方法，其特征在于，所述将所述逻辑变量显示到所述逻辑列表的对应栏位内包括：

根据用户的指定在对应的第一栏位内显示所述逻辑变量。

9.根据权利要求8中所述的方法，其特征在于，所述将所述逻辑变量显示到所述逻辑列表的对应栏位内进一步包括：

根据用户的指定在对应的第二栏位内显示所述逻辑变量所来源的所述第一图形元素和/或在对应的第三栏位内显示用户的自定义描述。

10.根据权利要求8中所述的方法，其特征在于，所述将所述逻辑变量显示到所述逻辑列表的对应栏位内进一步包括：

根据用户的指定对所述逻辑列表中的不同的逻辑变量进行运算，并将运算结果显示到对应的第四栏位。