[发明专利]一种拍摄装置及拍摄位置寻优的方法

权利要求书

1.一种拍摄装置，其特征在于，包括：结构光源、相机、滑动模块、位置传感器、处理器；所述结构光源和所述相机分别与所述滑动模块连接；

所述位置传感器具体用于记录并存储所述相机与所述结构光源的位置坐标，所述相机具体用于在多个不同位置采集包含目标对象一系列图像的图像合集；

所述处理器具体用于从所述图像合集中获取与所述图像合集匹配度最高的帧图像，将所述匹配度最高的帧图像所对应的所述相机与所述结构光源的位置坐标确定为最优拍摄位置。

2.根据权利要求1所述的一种拍摄装置，其特征在于，所述滑动模块包括导轨和滑动电控装置，所述结构光源和所述相机分别与所述导轨连接，所述结构光源和/或所述相机与所述滑动电控装置电连接，所述滑动电控装置具体用于控制所述相机和/或所述结构光源在所述导轨上移动。

3.根据权利要求2所述的一种拍摄装置，其特征在于，所述位置传感器为位置编码器，所述位置编码器安装在所述导轨上，所述位置编码器具体用于记录并存储所述相机与所述结构光源的位置坐标。

4.根据权利要求1所述的一种拍摄装置，其特征在于，所述相机具体用于在多个不同位置采集包含目标对象一系列图像的图像合集，所述处理器具体用于从所述图像合集中获取包含目标对象内容元素最多的帧图像，将所述图像所对应的所述相机与所述结构光源的位置坐标确定为最优拍摄位置。

5.根据权利要求2所述的一种拍摄装置，其特征在于，所述导轨为曲线型导轨或直线型导轨，所述滑动电控装置具体用于控制所述相机和/或所述结构光源在所述曲线型或直线型导轨上移动。

6.根据权利要求2所述的一种拍摄装置，其特征在于，所述相机和所述导轨的数量均为一个，所述滑动电控装置具体用于控制所述相机和/或所述结构光源在所述导轨上移动。

7.根据权利要求2所述的一种拍摄装置，其特征在于，所述相机和所述导轨的数量均为两个，所述两个导轨形成夹角，所述滑动电控装置用于控制所述相机和/或所述结构光源分别在所述两个导轨上移动。

8.根据权利要求1所述的一种拍摄装置，其特征在于，所述相机为单目相机、双目相机或多目相机，所述相机具体用于在多个不同位置采集包含目标对象一系列图像的图像合集，所述处理器用于从所述图像合集中获取与所述图像合集匹配度最高的帧图像。

9.一种拍摄位置寻优的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取拍摄装置标定的参数信息；

通过滑动模块控制相机和/或结构光源移动，所述相机在多个不同位置采集包含目标对象一系列图像的图像合集，位置传感器记录并存储所述相机和/或所述结构光源在移动过程中所述相机与所述结构光源的一系列位置坐标；

通过处理器从所述图像合集中获取与所述图像合集匹配度最高的帧图像，将所述匹配度最高的帧图像所对应的所述相机与所述结构光源的位置坐标确定为最优拍摄位置。

10.根据权利要求9所述的一种拍摄位置寻优的方法，其特征在于，通过滑动模块控制相机和/或结构光源移动的步骤具体包括：

通过滑动电控装置控制相机和/或结构光源在导轨上移动。

11.根据权利要求10所述的一种拍摄位置寻优的方法，其特征在于，所述位置传感器为位置编码器，所述位置编码器记录并存储所述相机和/或所述结构光源在所述导轨上移动过程中所述相机与所述结构光源的一系列位置坐标。

12.根据权利要求9所述的一种拍摄位置寻优的方法，其特征在于，通过处理器从所述图像合集中获取与所述图像合集匹配度最高的帧图像的步骤具体包括：

通过处理器从所述图像合集中获取包含目标对象内容元素最多的帧图像。