[发明专利]用于控制车轮悬架的减振器的方法

权利要求书

1.一种用于控制机动车辆车轮悬架的减振器的方法，其包括：

产生表示处于机动车辆前方的路面的地形的数据（S1），

关于路面不平坦性分析所述数据，和

在考虑对路面不平坦性的分析的情况下设置减振器，

其特征在于，

根据所述数据和行驶速度来确定路面不平坦性的振幅谱（S2，S3），并且依据所述路面不平坦性的振幅谱产生对于减振器的阻尼的预设（S4），所述数据是表示处于机动车辆前方的路面的地形的数据，即，由凸起和凹陷形成的激励幅值以及凸起和凹陷之间的距离，

其中，为了预设阻尼，将结构固有频率附近的有限范围内的幅值与结构固有频率的范围之外的幅值相比较，并且随着在结构固有频率的范围内的幅值变大，阻尼也趋于增大，反之，随着在结构固有频率的范围内的幅值变小，阻尼也趋于减小。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据振幅谱确定加权的幅值，并且依据确定的加权的幅值来进行对于减振器的阻尼的预设。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在加权时仅考虑高于机动车辆的结构固有频率的频率。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了预设阻尼，将车轮固有频率附近的有限范围内的幅值与车轮固有频率的范围之外的幅值相比较，并且随着在车轮固有频率的范围内的幅值变大，阻尼也趋于增大，反之，随着在车轮固有频率的范围内的幅值变小，阻尼也趋于减小。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，设置对于阻尼的特性曲线族，所述特性曲线族具有两个输入参量，即固有频率下的激励和固有频率之外的激励。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，采集车辆结构的垂直运动（S5），并且在考虑所述垂直运动的情况下产生对于减振器的阻尼的预设（S6），并且

根据所述垂直运动的预设（S6）以及根据路面不平坦性的分析的预设（S4）与行驶状况相关地相互加权，并且依据所述加权设置减振器的阻尼（S9）。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在具有较大的路面不平坦性和较小的车辆结构垂直运动的行驶状况中，根据路面不平坦性的分析的预设比根据垂直运动的预设更强地被加权。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，以不平坦值的形式确定加权的路面激励，使得谐振频率之外的激励被正加权，并且谐振频率内的激励被负加权，并且使得所述阻尼与所述不平坦值相反地设置。