[发明专利]风力涡轮机的控制方法

权利要求书

1.一种控制风力涡轮机的方法，所述风力涡轮机包括第一风向传感器、多个桨距可调节转子叶片、偏航系统以及用于使所述风力涡轮机转子相对于风偏航并且用于改变所述转子叶片的桨距的控制系统，所述方法包括：

-通过第一风向传感器测量风向参数，其中所述风向参数是相对于所述风力涡轮机的风向的指示；

-与预定偏移参数相关地校准测量出的相对风向；

-与风向补偿参数相关地调节已校准的相对风向，其中所述风向补偿参数取决于所述已校准的相对风向；

-与已调节的相对风向相关地确定所述风力涡轮机的控制参数；以及

-根据所述控制参数来控制所述风力涡轮机。

2.根据权利要求1所述的控制方法，还包括获得一组数据，所述一组数据包括随时间变化的以及由所述风力涡轮机上的第一风向传感器测量的以及由第二风向传感器测量的相对于所述风力涡轮机的风向。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中第二风向传感器位于附近的测风桅杆上。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其中第二风向传感器包括LIDAR传感器

5.根据权利要求2-4中任一项所述的控制方法，其中所述预定偏移参数被确定为与通过第二风向传感器的测量值相比的通过第一风向传感器的测量值的平均误差。

6.根据权利要求2-4中任一项所述的控制方法，其包括：预先设定由第一风向传感器和/或第二风向传感器测量的多个风向间隔，并且对于每个风向间隔，基于所述风向间隔的数据子集以及从所述数据子集中的第一风向传感器测量值和第二风向传感器测量值之间的差值来确定对于所述风向间隔的风向补偿参数。

7.根据权利要求2-4中任一项所述的控制方法，其包括：预先设定由第一风向传感器和/或第二风向传感器测量的多个风向间隔，并且对于每个风向间隔，基于所述风向间隔的数据子集，通过确定所述数据子集中的第一风向传感器测量值的第一分布函数、确定所述数据子集中的第二风向传感器测量值的第二分布函数、以及比较所述第一分布函数和第二分布函数来确定对于所述风向间隔的风向补偿参数。

8.根据权利要求2-4中任一项所述的控制方法，其中所述风向补偿参数被确定为偏移值和/或增益因子。

9.根据权利要求2-4中任一项所述的控制方法，其中所述一组数据还包括测量时的风速的测量值和/或估算值。

10.根据权利要求2-4中任一项所述的控制方法，其中所述预定偏移参数和/或所述风向补偿参数取决于所述风速。

11.根据权利要求9所述的控制方法，还包括预先设定多个风速间隔，并且基于对于所述风速间隔所获得的数据确定对于每个风速间隔的偏移参数和/或风向补偿参数。

12.根据权利要求11所述的控制方法，还包括测量风速并与针对包括调节时的风速在内的所述风速间隔确定的所述风向补偿参数相关地调节所述相对风向。

13.根据权利要求11所述的控制方法，还包括测量风速并通过使用不同风速间隔的所述风向补偿参数之间的插值来调节所述相对风向。

14.根据权利要求2-4中任一项所述的控制方法，其中所述控制参数包括一个或多个转子叶片的桨距参数并且所述风力涡轮机的控制包括根据所述桨距参数调节一个或多个叶片的桨距。

15.根据权利要求2-4中任一项所述的控制方法，其中所述控制参数包括所述风力涡轮机的偏航角并且所述风力涡轮机的控制包括根据偏航参数来偏航所述风力涡轮机。