[发明专利]血管分支的识别

权利要求书

1.一种检测血管的一个或多个分支的方法，包括：

存储所述血管的一个或多个血管内图像数据集，每个血管内图像数据集包括多条A-线；

检测从来自所述多条A-线的A-线的集合生成的第一A-线图像中的管腔边界，其中，所述第一A-线图像具有r维度和A-线维度；

指定搜索距离T；

定义搜索区域，所述搜索区域由检测到的所述管腔边界和距所述管腔边界为距离T的边界偏移来限界；

检测所述搜索区域中的边缘；以及

响应于检测到的所述边缘识别候选分支区域。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

使用第一图像处理算子平整A-线图像；

使用第二图像处理算子将中值平滑应用于A-线图像；以及

使用第三图像处理算子将平滑应用于A-线图像以生成滤波后的图像。

3.如权利要求2所述的方法，还包括：

识别所述滤波后的图像中的第一最小-最大对，其中，所述第一最小-最大对之间的一个或多个距离定义第一搜索窗口。

4.如权利要求3所述的方法，还包括：

识别所述滤波后的图像中的第二最小-最大对，其中，所述第二最小-最大对之间的一个或多个距离定义第二搜索窗口。

5.如权利要求3所述的方法，还包括：

在第一搜索窗口内沿相应的预处理后的输入图像中的r维度进行搜索。

6.如权利要求5所述的方法，还包括：将位于所述第一搜索窗口中的低于噪声基底阈值的像素指定为对应于所述候选分支区域。

7.如权利要求5所述的方法，其中，所述噪声基底阈值小于约2mm。

8.如权利要求6所述的方法，还包括：将所述候选分支区域分成三个带，其中，三个带的宽度的总和等于T。

9.如权利要求8所述的方法，还包括：针对每个带，沿着每条A-线累积对应于所述候选分支区域的像素。

10.如权利要求9所述的方法，其中，如果特定A-线具有被标记为候选分支的多于约10％至约30％的像素，则将该带中的该A-线标记为对应于分支。

11.如权利要求10所述的方法，还包括：输出每个带的与候选分支对应的A-线的集合。

12.如权利要求3所述的方法，还包括：使用回拉的帧生成分支矩阵，所述帧包括A-线和角度数据。

13.如权利要求12所述的方法，还包括：将与所有三个带的分组对应的像素和与前两个带的分组对应的像素隔离，以选择对应于侧支的像素。

14.如权利要求12所述的方法，还包括：从所述分支矩阵去除导丝区域。

15.如权利要求14所述的方法，还包括：消除仅出现在一帧中的分支。

16.如权利要求12所述的方法，还包括：复制分支矩阵以考虑跨零的重叠。

17.如权利要求13所述的方法，其中，第一个带的范围从0到T/3，以及其中，第二个带的范围从T/3到2/3T，以及其中，第三个带的范围从2/3T到T。

18.如权利要求8所述的方法，其中，第一个带的范围从0到T/3，以及其中，第二个带的范围从T/3到2/3T，以及其中，第三个带的范围从2/3T到T。

19.如权利要求8所述的方法，还包括：在用户界面中显示一个或多个检测到的侧支。

20.如权利要求1所述的方法，还包括：使用分支矩阵验证一个或多个候选侧支，所述分支矩阵是使用从两个或更多个带中选择的像素生成的，其中，所述带的总和是T。