[发明专利]三维数据编码方法、解码方法、编码装置、解码装置

权利要求书

1.一种三维数据编码方法，包括：提取步骤，从第1三维数据提取特征量为阈值以上的第2三维数据；第1编码步骤，通过对所述第2三维数据进行编码，来生成第1编码三维数据；以及第2编码步骤，通过对所述第1三维数据进行编码，来生成第2编码三维数据，在所述提取步骤，进一步从所述第1三维数据将与具有预先规定的属性的物体相对应的数据作为所述第2三维数据来提取，所述第1三维数据是第1点云数据，所述第2三维数据是第2点云数据，所述第1编码三维数据是第1编码点云数据，所述第2编码三维数据是第2编码点云数据，所述特征量是基于三维位置信息或可见光信息的特征量。

2.如权利要求1所述的三维数据编码方法，所述第2三维数据由第1编码方法编码，所述第1三维数据由与所述第1编码方法不同的第2编码方法编码。

3.如权利要求2所述的三维数据编码方法，在所述第1编码方法，与所述第2编码方法相比，帧内预测以及帧间预测中的帧间预测被优先。

4.如权利要求2所述的三维数据编码方法，在所述第1编码方法与所述第2编码方法中，三维位置的表现手法不同。

5.如权利要求1所述的三维数据编码方法，所述第1编码三维数据以及所述第2编码三维数据的至少一方包含标识符，该标识符示出该编码三维数据是通过对所述第1三维数据进行编码而得到的编码三维数据、还是通过对所述第1三维数据中的一部分进行编码而得到的编码三维数据。

6.如权利要求1所述的三维数据编码方法，在所述第1编码步骤，以所述第1编码三维数据的数据量成为比所述第2编码三维数据的数据量小的方式，来对所述第2三维数据进行编码。

7.如权利要求1所述的三维数据编码方法，所述三维数据编码方法进一步包括发送步骤，在该发送步骤中，按照客户端的状态，将所述第1编码三维数据以及所述第2编码三维数据的一方发送到所述客户端。

8.如权利要求7所述的三维数据编码方法，所述客户端的状态包括所述客户端的通信状况或所述客户端的移动速度。

9.如权利要求1所述的三维数据编码方法，所述三维数据编码方法进一步包括发送步骤，在该发送步骤中，按照客户端的请求，将所述第1编码三维数据以及所述第2编码三维数据的一方发送到所述客户端。

10.一种三维数据解码方法，包括：第1解码步骤，以第1解码方法对第1编码三维数据进行解码，该第1编码三维数据是通过对第2三维数据进行编码而得到，所述第2三维数据是从第1三维数据提取的特征量为阈值以上、并且与具有预先规定的属性的物体对应的数据；以及第2解码步骤，以与所述第1解码方法不同的第2解码方法，对通过编码所述第1三维数据而得到的第2编码三维数据进行解码，所述第1三维数据是第1点云数据，所述第2三维数据是第2点云数据，所述第1编码三维数据是第1编码点云数据，所述第2编码三维数据是第2编码点云数据，所述特征量是基于三维位置信息或可见光信息的特征量。

11.如权利要求10所述的三维数据解码方法，在所述第1解码方法中，与所述第2解码方法相比，帧内预测以及帧间预测中的帧间预测被优先。

12.如权利要求10所述的三维数据解码方法，在所述第1解码方法与所述第2解码方法中，三维位置的表现手法不同。

13.如权利要求10所述的三维数据解码方法，所述第1编码三维数据以及所述第2编码三维数据的至少一方包括标识符，该标识符示出该编码三维数据是通过对所述第1三维数据进行编码而得到的编码三维数据、还是对所述第1三维数据中的一部分进行编码而得到的编码三维数据，参照所述标识符，对所述第1编码三维数据以及所述第2编码三维数据进行识别。