[发明专利]内窥镜和内窥镜系统

说明书

内窥镜系统具备内窥镜和处理器，其中，内窥镜具有：摄像元件，其设置于插入部，拍摄被检体并输出2值的图像信号；多值调制部，其经由规定的传输路径输出对所述2值的图像信号进行多值调制所得到的多值信号；存储器，其存储与信号传输有关的内窥镜信息，处理器具有：多值解调部，其经由所述规定的传输路径接收所述多值信号，通过多值解调来获得所述2值的图像信号并输出该2值的图像信号；以及控制器，其从所述存储器读出所述内窥镜信息，基于读出的所述内窥镜信息来决定所述多值调制部的所述多值调制中的多值数，来对所述多值调制部进行控制。

技术领域

本发明涉及一种采用高分辨率的摄像元件的内窥镜和内窥镜系统。

背景技术

近年来，内窥镜被广泛应用于医疗领域中的诊断、使用处置器具的治疗等。特别是正在普及如下一种电子内窥镜装置：将CMOS图像传感器等摄像元件设置于内窥镜插入部的前端，利用视频处理器将使用图像传感器拍摄到的观察像在电视监视器放映。

近年来，在内窥镜系统中也谋求高图像质量化，存在摄像元件的像素数增大并且高帧频化的倾向。因此，从摄像元件传输摄像信号的传输量增大，需要拓宽用于传输摄像信号的线缆中的传输带宽。为了拓宽传输带宽，考虑增大信号频率的方法，但当增大信号频率时，存在难以进行信号处理等问题。作为该问题的对策，考虑通过使线缆粗径化来减少高频损失的方法，但在内窥镜中，为了容易向易弯曲的管腔内进行插入而需要实现细径化。

因此，考虑在从内窥镜传输图像时采用作为多值调制的脉冲振幅调制(PAM)的方法。例如，在日本特开2011-30667号公报中，公开了一种利用多值信号来不增大信号频率地提高传输速率的内窥镜系统。

另外，在脉冲振幅调制中，利用PAM调制器对信号进行调制所得到的被调制信号(以下称为多值信号)具有与信号相应的多个振幅。多值信号的振幅的数量(以下称为调制多值数或简称为多值数)越多，则多值信号的每一个码元(波特(baud))能够传输的信号的比特数越多。即，通过使调制多值数增多，即使在相同的码率下也能够提高传输速率。

然而，当调制多值数增多时，在解调时的多值信号的振幅判定中，容易受噪声等的影响而发生误判定，导致难以进行稳定的传输。此外，在内窥镜系统中还存在如下问题：一般在同一系统中使用线缆长度不同的多个种类的线缆，传输损失的特性按每种线缆而不同，导致输出影像信号的特性显著地变化。

本发明的目的在于提供一种内窥镜和内窥镜系统，根据与内窥镜的信号传输有关的特性使多值调制中的多值数可变，由此无论内窥镜的结构等如何，都始终能够进行稳定的传输。

发明内容

用于解决问题的方案

基于本发明的一个方式的内窥镜系统具备内窥镜和处理器，其中，所述内窥镜具有：摄像元件，其设置于插入部，拍摄被检体并输出2值的图像信号；多值调制部，其经由规定的传输路径输出对所述2值的图像信号进行多值调制所得到的多值信号；以及存储器，其存储与信号传输有关的内窥镜信息，所述处理器具有：多值解调部，其经由所述规定的传输路径接收所述多值信号，通过多值解调来获得所述2值的图像信号并输出该2值的图像信号；以及控制器，其从所述存储器读出所述内窥镜信息，基于读出的所述内窥镜信息决定所述多值调制部的所述多值调制中的多值数，来对所述多值调制部进行控制。

本发明的一个方式的内窥镜具备：摄像元件，其设置于插入部，拍摄被检体并输出2值的图像信号；多值调制部，其输出对所述2值的图像信号进行多值调制所得到的多值信号；存储器，其存储与信号传输有关的内窥镜信息；以及控制器，其基于所述内窥镜信息决定所述多值调制中的多值数，来对所述多值调制部进行控制。

附图说明

图1是示出本发明的第一实施方式所涉及的内窥镜系统的框图。

图2是示出图1中的多值调制部13的具体结构的一例的框图。

图3是示出编码表的一例的说明图。