[发明专利]在击发运动期间具有可调节停止/起动控件的外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，所述外科器械包括：

细长通道，所述细长通道被构造成能够支撑钉仓；

砧座，所述砧座可枢转地连接到所述细长通道；

刀，所述刀机械联接到所述钉仓；

电动马达，所述电动马达机械联接到所述刀；以及

控制电路，所述控制电路电连接到所述电动马达，其中所述控制电路被配置成能够：

基于所述刀的位置忽略第一预定义事件的发生，而且当所述第一预定义事件不被忽略时能够自动停止所述刀的推进；

在发生第二预定义事件之后自动停止所述刀的推进；并且

在发生第三预定义事件之后自动重启所述刀的推进动作，其中，所述第一预定义事件的所述发生包括：

击发力随时间的变化超过预先确定的阈值；以及

所述击发力低于第一值，

其中，所述第一预定义事件和所述第二预定义事件为与击发力相关的参数超过预先确定的阈值，而所述第三预定义事件为与击发力相关的参数达到或低于预先确定的阈值或者预定义的时间段。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述控制电路包括：

第一传感器，所述第一传感器被配置成能够测量所述击发力；

第二传感器，所述第二传感器被配置成能够测量所述刀的所述位置；以及

控制器，所述控制器电连接到所述第一传感器和所述第二传感器，并且被配置成能够确定所述刀的所述位置和所述击发力随时间的所述变化。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其中：

所述第一传感器包括应变仪；并且

所述第二传感器包括霍尔效应传感器。

4.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述第二预定义事件的所述发生包括：

所述击发力随时间的所述变化超过第二预先确定的阈值；以及

所述击发力超过第二值，其中所述第二值大于所述第一值。

5.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述第三预定义事件包括在所述刀的所述推进自动停止之后，所述击发力的预定义下降。

6.根据权利要求5所述的外科器械，其中所述击发力的所述预定义下降为以下中的至少一者：

预定义百分比的下降；

定量数量的下降。

7.一种外科器械，所述外科器械包括：

细长通道，所述细长通道被构造成能够支撑钉仓；

砧座，所述砧座可枢转地连接到所述细长通道；

刀，所述刀机械联接到所述钉仓；

电动马达，所述电动马达机械联接到所述刀；

用于控制所述电动马达的装置，用以：

如果触发器超过第一阈值，则自动停止所述刀的推进；以及

如果所述触发器达到或低于第二阈值，则自动重启所述刀的所述推进；以及

用于改变所述第一阈值和所述第二阈值中的至少一者的装置，其中，用于改变所述第一阈值和所述第二阈值中的至少一者的装置包括用于基于所述刀的位置改变所述第一阈值和所述第二阈值中的至少一者的装置。

8.根据权利要求7所述的外科器械，其中所述第一阈值包括以下中的至少一者：

击发力的第一值；

所述击发力随时间变化的第一值；以及

所述击发力的所述第一值和所述击发力随时间变化的所述第一值的组合。

9.根据权利要求8所述的外科器械，其中所述第二阈值包括以下中的至少一者：

击发力的第二值；

所述击发力随时间变化的第二值；

峰-峰值击发力随时间变化的值；

所述击发力的所述第二值和所述击发力随时间变化的所述第二值的组合；以及

所述击发力的所述第二值和所述峰-峰值击发力随时间变化的所述值的组合。

10.根据权利要求7所述的外科器械，其中用于控制所述电动马达的所述装置包括：

第一传感器，所述第一传感器被配置成能够测量力；以及

控制器，所述控制器电连接到所述第一传感器。