[发明专利]针织织带机和相应的织造方法

说明书

为了更好地设计针织织带机，尤其是针对对纬纱应力的设置有特殊要求的应用，提出设置用于驱动引纬针的机电致动器以及控制设备。在此，致动器配置为，能够借助所述控制设备至少分别在特定范围内预先选择引纬时的最终位置和返回的引纬针的位置和/或引纬针的运动的起始时刻和/或引纬针的运动的瞬时速度。

技术领域

本发明涉及一种针织织带机。此外，本发明还涉及相应的织造方法。

现有技术

针织织带机用于通常具有最大约40cm的宽度的带幅的织造，并且借助纬针将纬纱置入开放的梭道中。像通常一样引纬针的驱动器借助机械耦连装置与织机的主轴相连的织机从文献CH 633 331 A中已知。在此关键的是，织造过程、也即梭口构成和旨在制品止挡的织筘的运动与引纬同步进行，其中，例如已经在文献WO 2004/092 467 A中所提出的，根据织机的运行状态，为梭口构成设置“硬”同步装置、也即严格同步的同步装置和“软”同步装置、也即在一定程度上允许梭口构成提前或滞后的同步装置。然而在这种织机中引纬也始终被设置为“硬”同步的，因为纬针恰恰必须在其整个投梭时长内始终面临开放的梭口。织带机的引纬针在此通常进行月牙状的运动，如在文献CH 633 331 A中所述，所述月牙状的运动源自由织机的主轴引发的往复摆动。然而对于特定的应用，这种由织机的主轴引发对引纬针的驱动的织机受到特定的限制。这种应用是具有变化的带宽的带幅的制造。因此，在从较高宽度过渡至较低宽度和反之从较低宽度过渡至较高宽度时，如果纬针罔顾编织的带幅的宽度始终经过相同的引纬路径，在这种织机中就会出现难看的、被本领域技术人员认定为出错的织物点。这是因为，尤其在较大带宽至较小带宽之间和从较小带宽至较大带宽的过渡区域中无法轻易地使纬纱应力保持恒定。在其他使用针织织带机的一般的应用中(其中使用传统的内啮合技术，在这种技术中纬针运动或多或少由主轴刚性地驱动)，通过纬针选择不同的纬纱——通常是不同样色的纱，但是也可以是不同材料性质的纱。在此，在不同位置接收的不同的纬纱的纬纱应力要保持相同也看起来是有问题的。此外，在针织织带机的特定应用中，纬针投梭运动的起始时刻也是特别关键的。一方面当在例如辅助纱(比如根据文献EP 2395140 A1或WO 2007/071077 A1的天线纱或如在EP 3141642 A1中的效果纱)的针刺状投梭中时是这种情况，但是另一方面也完全普遍的是，经纱在梭口转换时不能足够迅速地分离，由此在梭口转换时不能精确地进行引纬。具体而言，最后提到的问题原则上也可以利用更高的梭口动程或显著下降的织造速度来解决；然而这种解决方案由于不同的原因部分是不期望的。此外，在文献EP 1526199 A1中描述了这种针织织带机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，将针织织带机中的引纬设计为，引纬针的路径和引纬的起始时刻能够尽可能自由地改变，而在引纬针的主轴与驱动器之间不需要复杂的传递装置。

上述技术问题通过一种针织织带机来解决。在此，本发明的措施首先实现了意料之外的高灵活性。通过将用于对用于引纬针的驱动电机进行控制的控制装置构造为，能够实际上针对每次引纬自由选择对引纬针的预设的投梭最终位置和复位最终位置的控制，在带宽变化的情况下分别能够为纬针的最佳投梭路径编程，其中，例如在向不同宽度的编织的带过渡时，能够使纬纱应力保持均匀。在纬针要选择性地接收不同的纬纱时的问题以相同或类似方式通过本发明的措施来解决。显然，利用可通过控制装置编程的(作为旋转驱动器或线性驱动器的)引纬致动器，还能够预先确定起始时刻和投梭速度，而不仅仅是引纬针的路径。尤其在此对于借助扳机或类似装置置入织物中的辅助纱，还可以考虑临界边界条件。在当前情况下，将纬纱的从投梭侧进入纺织设备并且返回到经纱的部分称为“纬纱圈”。