[发明专利]在击发运动期间具有多个程序响应的外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，所述外科器械包括：

细长通道，所述细长通道被构造成能够支撑钉仓；

砧座，所述砧座可枢转地连接到所述细长通道；

闭合管，所述闭合管机械联接到所述砧座；

电动马达；以及

控制电路，所述控制电路被构造成能够测量所述砧座、所述细长通道和/或所述闭合管经历的闭合力并且电连接到所述电动马达，其中所述控制电路被构造成能够如下自动改变闭合运动：

基于在第一时间确定的所述闭合力的预计峰值以第一方式；以及

基于在第二时间确定的所述闭合力的预计峰值以第二方式，

其中所述闭合力的每个预计峰值通过构建通过所测量的闭合力的两个最近峰值的直线、预计何时发生下一个峰值闭合力并使用构建的直线确定此时峰值闭合力的值。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述控制电路包括：

至少一个传感器，所述至少一个传感器被构造成能够感测所述闭合力；以及

控制器，所述控制器电联接到所述至少一个传感器和所述电动马达。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其中两种方式中的一种包括改变所述闭合运动以使所述砧座振动。

4.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一方式包括改变所述闭合运动以实现以下中的至少一者：

停止所述砧座的闭合；

增加所述闭合管的速度；

降低所述闭合管的所述速度；

改变所述闭合管的速率；以及

振荡所述闭合管。

5.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述第二方式包括改变所述闭合运动以实现以下中的至少一者：

停止所述砧座的闭合；

增加所述闭合管的速度；

降低所述闭合管的所述速度；

改变所述闭合管的速率；以及

振荡所述闭合管。

6.根据权利要求5所述的外科器械，其中所述第一方式不同于所述第二方式。