[发明专利]用于操作电动机的方法和装置

权利要求书

1.一种操作电动机的方法，包括：

依次激励多个定子线圈以旋转转子，每个所述线圈用至少包括第一部分和第二部分的重复脉冲序列来激励，所述第一部分和所述第二部分交替地重复以形成所述重复脉冲序列，其中，

所述第一部分包括第一脉冲模式，第一脉冲模式中的每个脉冲具有第一极性或第二极性，第一脉冲模式中的预定数目的至少两个连续脉冲具有所述第一极性，并且

所述第二部分包括第二脉冲模式，所述第二脉冲模式具有所述预定数目的至少两个脉冲，所述预定数目的至少两个脉冲具有所述第二极性，所述第二极性与所述第一极性相反。

2.根据权利要求1所述的方法，包括：

使用电压升压电路在升压模式下生成要提供给定子线圈对的第一定子线圈的第一极性的脉冲，以及

当在所述升压模式下施加根据所述第一脉冲模式的脉冲以激励所述第一定子线圈时，使用电压降压电路在降压模式下生成要提供给该定子线圈对的第二定子线圈的第二极性的脉冲。

3.根据权利要求2所述的方法，包括：

响应于在所述升压模式下生成两个或多个第一极性的脉冲而将峰值电荷存储器存储电容器中，以及

当在所述降压模式下生成一个或多个第二极性的脉冲时，从所述存储电容器释放能量。

4.根据权利要求1或2所述的方法，包括：每次在所述第一部分或所述第二部分中的给定一个期间生成脉冲时，递增计数器。

5.根据权利要求4所述的方法，包括：响应于所述计数器达到预定阈值，修改极性状态指示符的值。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：响应于所述计数器达到所述预定阈值，重置所述计数器。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述预定阈值包括所述第一部分中的脉冲数。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，一个或多个另外的脉冲在所述重复脉冲序列的所述第一部分和所述第二部分之间交错。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，第一极性的脉冲产生与磁北相对应的磁场，并且第二极性的脉冲产生与磁南相对应的磁场。

10.一种用于电动机的控制电路，包括：

驱动电路，用于激励多个定子线圈中的每一个；以及

控制电路，用于使所述驱动电路用至少包括第一部分和第二部分的重复脉冲序列来激励每个所述定子线圈，所述第一部分和所述第二部分交替地重复以形成所述重复脉冲序列，其中，

所述第一部分包括第一脉冲模式，第一脉冲模式中的每个脉冲具有第一极性或第二极性，第一脉冲模式中的预定数目的至少两个连续脉冲具有所述第一极性，并且

所述第二部分包括第二脉冲模式，所述第二脉冲模式具有所述预定数目的至少两个脉冲，所述预定数目的至少两个脉冲具有所述第二极性，所述第二极性与所述第一极性相反。

11.一种电动机，包括：

定子，具有安装在其上的多个定子线圈；

转子，被布置成在所述定子内旋转；

控制电路，用于依次激励所述多个定子线圈以使所述转子旋转，所述控制电路被配置为用至少包括第一部分和第二部分的重复脉冲序列来激励每个所述定子线圈，所述第一部分和所述第二部分交替地重复以形成所述重复脉冲序列，其中：

所述第一部分包括第一脉冲模式，第一脉冲模式中的每个脉冲具有第一极性或第二极性，第一脉冲模式中的预定数目的至少两个连续脉冲具有所述第一极性，并且

所述第二部分包括第二脉冲模式，所述第二脉冲模式具有所述预定数据目的至少两个脉冲，所述预定数目的至少两个脉冲具有所述第二极性，所述第二极性与所述第一极性相反。