[发明专利]用于运动跟踪、评估和监控的系统和装置及其使用方法

权利要求书

1.一种系统，包括：

可穿戴传感器，其被配置为由人员穿戴并在所述人员进行的活动期间记录传感器数据，所述传感器数据包括加速度计数据、陀螺仪数据和磁力计数据；

分析元件，其被配置为：

从所述可穿戴传感器接收所述传感器数据，

基于所述传感器数据来确定在所述活动期间的所述可穿戴传感器的传感器取向数据，所述传感器取向数据包括(a)所述可穿戴传感器的偏航角数据、(b)所述可穿戴传感器的俯仰角数据和(c)所述可穿戴传感器的滚转角数据，

将在所述活动期间的所述可穿戴传感器的所述传感器取向数据转换成所述人员的人员取向数据，所述人员取向数据包括(a)所述人员的偏航角数据、(b)所述人员的俯仰角数据和(c)所述人员的滚转角数据，所述转换包括使用至少一个Tait-Bryan旋转，

至少基于(a)所述人员的所述偏航角数据、(b)所述人员的所述俯仰角数据和(c)所述人员的所述滚转角数据，为所述活动期间的所述人员确定(a)提举速率、(b)最大矢状屈曲、(c)平均扭转速度、(d)最大力矩和(e)最大侧向速度，以及

基于(a)所述提举速率、(b)所述最大矢状屈曲、(c)所述平均扭转速度、(d)所述最大力矩和(e)所述最大侧向速度，确定代表所述活动期间所述人员的受伤风险的分数；和

可感知反馈元件，其被配置为基于所述分数提供至少一个可感知反馈，以降低所述受伤风险，所述至少一个可感知反馈包括以下内容中的至少一个：(a)至少一个触觉反馈、(b)至少一个听觉反馈、(c)至少一个视觉反馈、(d)协助所述人员进行所述活动的至少一个实物和(e)协助所述人员进行所述活动的至少一个指令。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述分数或者是被配置为随着所述受伤风险增加而增加的风险分数，或者是被配置为随着所述受伤风险增加而减少的安全分数。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述可感知反馈元件与所述可穿戴传感器集成。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述可感知反馈元件包括以下内容中的至少一个：(a)至少一个振动马达，其被配置为提供所述至少一个触觉反馈，(b)至少一个扬声器，其被配置为提供所述至少一个听觉反馈，(c)至少一个显示器，其被配置为提供所述至少一个视觉反馈，和(d)至少一个指示灯，其被配置为提供所述至少一个视觉反馈。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述可感知反馈元件被配置成当所述人员的所述受伤风险超过预定阈值时提供可感知反馈。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述为所述活动期间的所述人员确定(a)所述提举速率、(b)所述最大矢状屈曲、(c)所述平均扭转速度、(d)所述最大力矩和(e)所述最大侧向速度进一步基于身体几何尺寸。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述身体几何尺寸是所述人员的身体几何尺寸。

8.如权利要求6所述的系统，其中所述身体几何尺寸是预定的。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述可穿戴传感器包括惯性测量单元。

10.如权利要求1所述的系统，其中所述可穿戴传感器包括移动电话。

11.如权利要求1所述的系统，其中所述实物包括人体工学骨骼装置、眼睛防护、耳朵防护、呼吸防护、脚防护、危险材料防护、温度防护和跌倒防护中的至少一种。

12.如权利要求1所述的系统，其中协助所述人员进行所述活动的所述至少一个指令包括针对进行所述活动的训练。

13.如权利要求1所述的系统，其中协助所述人员进行所述活动的所述至少一个指令包括调度改变。