[发明专利]用于确定电动机位置的方法和系统

权利要求书

1.一种确定具有相位A、相位B和相位C的三相电动机中的转子的位置的方法，包括：

通过利用互补信号驱动相位对A-B、A-C和B-C并检查与通往用于控制所述电动机的电动机控制器的供应电压的比例有关的所述相位中的浮置相位的电压，来确定所述转子的磁极中的第一个磁极可能所处的扇区中的第一个扇区和第二个扇区，其中，所述扇区中的第一个扇区和第二个扇区被相对定位；以及

向所述扇区中的第一个扇区和第二个扇区驱动第一电流和第二电流，并分析所述第一电流和所述第二电流中的每个到达阈值的时间，以识别所述扇区中的第一个扇区和第二个扇区中的哪个扇区与所述转子的所述磁极中的第一个磁极对准。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述时间对应于电感饱和的水平。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电动机包括BLDC电动机。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述扇区包括十二个扇区。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述扇区中的第一个扇区和第二个扇区跨越大约三十度。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括利用具有大约百分之五十占空比的互补信号驱动相位对A-B、A-C和B-C。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，通过利用互补信号驱动相位对A-B、A-C和B-C来生成基本为零的转矩。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括在第一方向上驱动所述第一电流，并在与所述第一方向相反的第二方向上驱动所述第二电流。

9.根据权利要求1所述的方法，在利用互补信号驱动相位对A-B、A-C和B-C期间进一步对相应的浮置电压和电压阈值的比较的输出进行编码。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括从所编码的输出确定所述转子的磁极中的第一个磁极可能所在的所述扇区中的第一个扇区和第二个扇区。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述供应电压的比例是二分之一。

12.一种用于确定具有相位A、相位B和相位C的三相电动机的转子的位置的系统，包括：

第一模块，用于为所述三相电动机生成驱动信号；

第二模块，被配置为通过利用互补信号驱动相位对A-B、A-C和B-C并检查与通往用于控制所述电动机的电动机控制器的供应电压的比例有关的所述相位中的浮置相位的电压，来确定所述转子的磁极中的第一个磁极可能所处的扇区中的第一个扇区和第二个扇区，其中，所述扇区中的第一个扇区和第二个扇区被相对定位；以及

第三模块，被配置为生成信号以向所述扇区中的第一个扇区和第二个扇区驱动第一电流和第二电流，并分析所述第一电流和所述第二电流中的每个到达阈值的时间，以识别所述扇区中的第一个扇区和第二个扇区中的哪个扇区与所述转子的所述磁极中的第一个磁极对准。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述系统包括具有用于为所述相位A、所述相位B和所述相位C中的每个提供所述驱动信号的第一输出、第二输出和第三输出的IC封装。

14.根据权利要求12所述的系统，其中，所述时间对应于电感饱和的水平。

15.根据权利要求12所述的系统，其中，所述电动机包括BLDC电动机。

16.根据权利要求12所述的系统，其中，所述扇区包括十二个扇区。

17.根据权利要求12所述的系统，其中，所述扇区中的第一个扇区和第二个扇区跨越大约三十度。