[发明专利]控制装置以及用于运行机电的制动力放大器的方法

权利要求书

1.用于车辆的制动系统的至少一个机电的制动力放大器的控制装置（10），具有：

电子机构（32），在考虑到关于由所述车辆的驾驶员或者所述车辆的速度控制自动装置所要求的目标车辆减速的制动预先给定信号（34）的情况下，能够借助于所述电子机构确立关于有待由所述机电的制动力放大器的马达来实现的目标马达力矩的目标参量，并且至少一个控制信号（36）能够输出给所述机电的制动力放大器的马达，使得与所确立的目标参量相对应的实际马达力矩（Mact）能够借助于被操控的马达来实现；

其中所述电子机构（32）被设置用于：将所提供的传感器信号（38）与预先给定的正常值范围进行比较，其中，所述传感器信号是关于所述机电的制动力放大器的借助于被操控的马达来调节的阀体（12）与所述制动系统的输入杆（14）之间的行程差（d）；

其特征在于，

如果关于行程差（d）的所述传感器信号（38）处于所述预先给定的正常值范围之外，所述电子机构（32）就额外地被设置用于：至少在考虑到所述传感器信号（38）的情况下从用于最大极限值的至少两个数值的数值范围中如此确立用于所述目标参量的最大极限值，从而至少在确立所述最大极限值之后的预先给定的时间间隔期间关于目标马达力矩的目标参量至多等于所确立的最大极限值，并且至多一与所确立的最大极限值相对应的实际马达力矩（Mact）能够借助于所述被操控的马达来实现。

2.按权利要求1所述的控制装置（10），其中，如果所述传感器信号（38）处于所述预先给定的正常值范围之外，所述电子机构（32）就被设置用于：在考虑到所述传感器信号（38）的情况下如此确立用于所述目标参量的最大极限值，使得用于目标参量的所述最大极限值相对于所述行程差（d）与预先给定的正常值范围的偏差的增加而减小。

3.用于车辆的制动系统的机电的制动力放大器，具有：

按权利要求1或2所述的控制装置（10）；

所述阀体（12），所述阀体借助于由控制装置（10）操控的所述马达能够置于沿着制动方向（18）的调节运动之中；以及

所述输入杆（14），所述输入杆如此被安置在所述阀体（12）上，使得被置于沿着制动方向（18）的调节运动之中的所述阀体（12）相对于所述输入杆（14）能够一直调节到在所述输入杆（14）与所述阀体（12）之间存在的、与预先给定的极限行程差（d0）相等的行程差（d），并且如果至多一低于预先给定的阈值（Fr0）的后保持力（Fr）抵抗所述输入杆（14）的沿着制动方向（18）的一同调节运动，那么随后所述输入杆（14）就能够借助于被置于沿着制动方向（18）的调节运动之中的所述阀体（12）来置于一同调节运动之中。

4.按权利要求3所述的机电的制动力放大器，其中至少一个缓冲元件或者弹簧元件（16）如此布置在所述输入杆（14）和/或所述阀体（12）上，从而，如果在所述阀体（12）的沿着制动方向（18）的调节运动的期间超过所述预先给定的阈值（Fr0）的后保持力（Fr）抵抗所述输入杆（14）的沿着制动方向（18）的一同调节运动，那么被置于沿着制动方向（18）的调节运动之中的所述阀体（12）与所述输入杆（14）之间的行程差（d）就能够借助于所述至少一个缓冲元件或者弹簧元件（16）的变形来升高超过所述预先给定的极限行程差（d0）。

5.按权利要求4所述的机电的制动力放大器，其中所述至少一个缓冲元件或者弹簧元件（16）包括至少一个镦粗元件（16），所述至少一个镦粗元件布置在所述阀体（12）的至少一个能够由所述输入杆（14）来接触的碰撞面上并且/或者布置在所述输入杆（14）的至少一个能够由所述阀体（12）来接触的碰撞面上。

6.用于车辆的制动系统，具有按权利要求1或2所述的控制装置（10）或者具有按权利要求3到5中任一项所述的机电的制动力放大器。