[发明专利]混凝土滚筒中的偏心积聚检测

权利要求书

1.一种用于检测搅拌器滚筒中硬化混凝土的积聚的方法，包括：

（a）提供可旋转的混凝土搅拌器滚筒，其具有内壁和至少两个叶片，所述叶片安装在搅拌器滚筒内的所述内壁上，具有零或可忽略负载的搅拌器滚筒具有0.0-1.0立方码的塑性水泥材料和未附接到所述搅拌器滚筒的材料，具有零或可忽略负载的所述混凝土搅拌器滚筒被由液压压力泵驱动的马达以恒定旋转速度旋转，所述马达具有两侧，第一侧用于使用由所述泵驱动的液压流体沿第一方向充入马达，并且第二侧用于使所述液压流体返回至所述泵；

（b）使用用于测量在第一侧处的液压流体的压力的第一传感器并使用用于测量在第二侧上的液压流体的压力的第二传感器，测量在处于恒定旋转速度的具有零或可忽略的负载的搅拌器滚筒的至少两圈连续的完整旋转期间根据时间而定的液压压力，以使用第一侧上的第一传感器和第二侧上的第二传感器获得压力/时间数据曲线；

（c）将完整的滚筒旋转期间在使用由所述泵驱动的液压流体沿第一方向充入马达的第一侧处的液压压力与同一完整的滚筒旋转期间在用于使所述液压流体返回至所述泵的第二侧处的液压压力相比较，确定从步骤（b）获得的所感测的压力/时间数据曲线何时表示偏心行为，所述偏心行为满足或超过所存储的偏心率阈值；以及

（d）在确定混凝土滚筒的偏心行为满足或超过所存储的偏心率阈值之后，提供警报或指示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤（c）中，基于以下程序中的至少一者来确定偏心行为：

A. 在第一侧和第二侧两者处测量所感测的液压压力的幅值；或者

B. 计算关于如下形状的x和y轴两者的截面二次矩之间的比率，所述形状通过以极坐标绘制在完整的滚筒旋转期间在使用由所述泵驱动的液压流体沿第一方向充入马达的第一侧处的所述液压压力而产生，在所述极坐标中，所述压力表示距离极点的距离，并且滚筒旋转的角度表示角坐标；测量如下形状的几何中心，所述形状通过以极坐标绘制在完整的滚筒旋转期间在用于使所述液压流体返回至所述泵的第二侧处的所述液压压力而产生，在所述极坐标中，所述压力表示距离所述极点的距离，并且滚筒旋转的所述角度表示所述角坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于测量在使用由所述泵驱动的液压流体沿第一方向充入马达的第一侧处、在用于使所述液压流体返回至所述泵的第二侧处、或基于在第一侧和第二侧两者处的多个传感器的所感测的液压压力的幅值来确定搅拌器滚筒行为的偏心率。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述幅值被计算为在使用由所述泵驱动的液压流体沿第一方向充入马达的第一侧处所述液压压力随时间的最大值和最小值之间的绝对差；或者所述幅值被计算为在用于使所述液压流体返回至所述泵的第二侧处所述液压压力随时间的最大值和最小值之间的绝对差。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，基于将完整的滚筒旋转期间在使用由所述泵驱动的液压流体沿第一方向充入马达的第一侧处的所述液压压力与同一完整的滚筒旋转期间在用于使所述液压流体返回至所述泵的第二侧处的所述液压压力相比较，确定搅拌器滚筒行为的偏心率。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，通过计算关于如下形状的x和y轴两者的截面二次矩之间的比率来确定搅拌器滚筒行为的偏心率，所述形状通过以极坐标绘制在完整的滚筒旋转期间在使用由所述泵驱动的液压流体沿第一方向充入马达的第一侧处的所述液压压力而产生，在所述极坐标中，所述压力表示距离所述极点的距离，并且滚筒旋转的所述角度表示所述角坐标；或者通过测量如下形状的几何中心来确定搅拌器滚筒行为的偏心率，所述形状通过以极坐标绘制在完整的滚筒旋转期间在用于使所述液压流体返回至所述泵的第二侧处的所述液压压力而产生，在所述极坐标中，所述压力表示距离所述极点的距离，并且滚筒旋转的角度表示所述角坐标。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤（d）中，所述警报或指示包括：（i）视觉指示或显示，其向安装有所述混凝土搅拌器滚筒的车辆的司机指示检测到硬化混凝土积聚；（ii）至混凝土工厂经理的关于硬化混凝土积聚已经超过阈值的通知；（iii）至混凝土质量控制经理的关于积聚已经超过阈值的通知；或者（iv）任何前述的组合。