[发明专利]具有检测传感器的外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，所述外科器械包括：

柄部组件；

轴，所述轴联接到所述柄部组件；

端部执行器，所述端部执行器通过所述轴通信地联接到所述柄部组件并包括第一钳口和第二钳口，所述柄部组件被构造成能够操纵所述第一钳口和所述第二钳口，以限定打开位置和闭合位置；以及

传感器设备，所述传感器设备在所述轴的远侧端部处，所述传感器设备包括至少一个传感器以及至少一个接收器，所述传感器被配置成能够将传感器信号传输到手术部位处的患者组织上，所述接收器被配置成能够基于所述传感器信号的传输来接收所述患者组织的传感器数据。

2.根据权利要求1所述的外科器械，所述外科器械还包括处理器，所述处理器被配置成能够访问所述传感器数据，并且促使基于所述传感器数据显示患者组织的文本分析或图形分析。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述至少一个传感器包括激光传感器，并且所述传感器信号包括激光。

4.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述传感器数据包括基于所述激光在所述患者组织上的折射入射的所述激光的强度的量度。

5.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述传感器信号包括传输到所述患者组织的第一激光脉冲和第二激光脉冲，所述第一脉冲和所述第二脉冲分别在第一次和第二次传输；并且所述传感器数据包括基于所述第一脉冲的折射的第一定时测量和基于所述第二脉冲的折射的第二定时测量。

6.根据权利要求5所述的外科器械，所述外科器械还包括处理器，所述处理器被配置成能够访问所述第一定时测量和所述第二定时测量，并且计算所述两个测量之间的定时差值。

7.根据权利要求6所述的外科器械，其中，所述传感器设备还被配置成能够基于所计算的所述第一定时测量和所述第二定时测量之间的所述定时差值的量值来传输具有重复响应模式的激光信号。

8.根据权利要求5所述的外科器械，其中，所述第二定时测量还基于所述第一钳口和所述第二钳口对所述患者组织的压缩，所述压缩促使所述患者组织在所述第二脉冲的测量位置处扩张。

9.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述至少一个传感器包括近红外光谱仪传感器，并且所述传感器信号包括可见光谱中的光的多光谱阵列。

10.根据权利要求9所述的外科器械，其中，所述传感器数据包括照射到所述患者组织上的多光谱阵列的光谱仪读数。

11.根据权利要求10所述的外科器械，所述外科器械还包括处理器，所述处理器被配置成能够访问所述传感器数据并基于所述光谱仪读数提供所述患者组织的物理组成和/或化学组成的分析。

12.根据权利要求11所述的外科器械，其中，所述处理器还被配置成能够基于所述光谱仪读数确定所述患者组织中的化学浓度的异常比例。

13.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述至少一个传感器包括发光二极管(LED)，并且所述传感器信号包括从所述发光二极管(LED)发射的准直单色光束。

14.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述至少一个传感器包括热成像传感器，并且所述传感器信号包括以二维数组表达的所述患者组织的红外数据。

15.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述端部执行器还包括电阻传感器，所述电阻传感器被配置成能够测量所述第一钳口和所述第二钳口之间的电阻水平。