[发明专利]一种图像的灰阶分类方法、装置以及可读存储介质

说明书

本发明公开一种图像的灰阶分类方法、装置以及可读存储介质，其中，所述方法包括：获取待分类的图像；根据所述图像的至少部分像素的灰阶值对所述像素进行预分类得到至少两个目标类和至少一个中间类，按照所述像素的灰阶值排序时，每个所述中间类位于两个所述目标类之间；根据所述中间类中的所述像素的灰阶值和/或位置信息将所述中间类中的所述像素划分至相邻的两个所述目标类中的一个。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像的灰阶分类方法、装置以及可读存储介质。

背景技术

在图像处理过程中，通常采用对目标图像的进行分类以达到场景分割、识别等目的，而在实际应用过程中，对于较为复杂的场景，由于图像在实际拍摄过程中会受打光、模糊、噪声等系列问题的干扰而导致无法正确进行灰阶分类。

目前，对于场景中的目标灰阶差异较大的情况下，通常采用二值化方法，针对打光不均匀或其它干扰因素的情况下，可以适用局部动态分类等方法，例如最大类间方差法(OTSU)；对于场景需要多分类的情况下，通常采用聚类算法(例如kmeans)或改进的二值化方法。

本发明人在长期的研究中，发现对于目标灰阶接近分割阈值的像素，使用二值化方法则分类会不精确；而聚类算法具有一定的随机性，不适合精确分类，改进的二值化方法与二值化方法同样存在分类不精确的缺陷。

发明内容

本发明提供一种图像的灰阶分类方法、装置以及可读存储介质，以解决现有技术中对于较为复杂的场景，因受打光、模糊、噪声等系列问题的干扰而不能精确对灰阶进行分类的问题。

为解决现有技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种图像的灰阶分类方法，所述方法包括：

获取待分类的图像；

根据所述图像的像素至少部分的灰阶值对所述像素进行预分类得到至少两个目标类和至少一个中间类，按照所述像素的灰阶值排序时，每个所述中间类位于两个所述目标类之间；

根据所述中间类中的所述像素的灰阶值和/或位置信息将所述中间类中的所述像素划分至相邻的两个所述目标类中的一个。

根据本发明一具体实施例，所述根据所述图像的至少部分像素的灰阶值对所述像素进行预分类包括：

使用聚类算法根据所述图像的至少部分像素的灰阶值将所述像素分为m类，所述m类中包括n个所述目标类和m-n个所述中间类，m和n均为整数且nm≤2n-1。

根据本发明一具体实施例，所述使用聚类算法根据所述图像的至少部分像素的灰阶值将所述像素分为m类之前，所述方法包括：

采用灰度直方图的方式确定所述聚类算法中的初始聚类中心。

根据本发明一具体实施例，所述采用灰度直方图的方式确定聚类算法中的初始聚类中心的步骤，包括：

采用灰度直方图的方式将待分类的所述图像的像素点分为m等份；

计算所有等份中的所有所述像素的平均灰阶值，以作为所述聚类算法中的初始聚类中心。

根据本发明一具体实施例，所述采用灰度直方图的方式确定所述聚类算法中的初始聚类中心的步骤之前，所述方法还包括：

对所述图像的所有像素进行平滑处理。

根据本发明一具体实施例，所述根据所述中间类中的所述像素的灰阶值将所述中间类中的所述像素划分至相邻的两个所述目标类中的一个包括：

将所述中间类的所述像素划分至相邻的两个所述目标类中聚类中心与所述中间类的所述像素的灰阶值差值更小的一个。