[发明专利]档位范围控制装置有效
申请号: | 201780037822.9 | 申请日: | 2017-09-07 |
公开(公告)号: | CN109328278B | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 神尾茂 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装 |
主分类号: | F16H61/32 | 分类号: | F16H61/32;H02P27/06;H02P29/20 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 高迪 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 档位 范围 控制 装置 | ||
1.一种档位范围控制装置,是搭载在车辆中,通过对马达(10)的驱动进行控制来切换档位范围的档位范围控制装置(40),
具备:
反馈控制部(60),进行基于上述马达的实际角度(Cen)及作为上述马达的旋转速度的马达速度(Msp)的反馈控制;
反馈值设定部(63),基于上述马达速度设定上述马达速度的反馈值,以使上述马达速度的相位超前;
电流传感器(81、82),能够检测作为流到上述马达中的电流的实际马达电流(Im);以及
电流修正部(84),将基于要求档位范围决定的上述马达的目标速度即目标马达速度(Msp*)修正,
如果设在上述车辆中使用的冷却液的温度为冷却液温度(Hc),设在上述车辆中使用的油的温度为油温度(Ho),设外界气体的温度为外界气体温度(Ha),
将基于预先设定的温度即设定温度(Hs)设定的马达电流作为标准化马达电流,则
当上述冷却液温度、上述油温度或上述外界气体温度中的至少1个与上述设定温度一致时,上述电流修正部将上述实际马达电流修正为上述标准化马达电流,
上述电流修正部基于上述实际马达电流及上述标准化马达电流推测上述马达的温度(Hm)。
2.如权利要求1所述的档位范围控制装置,
上述电流修正部在上述马达速度加速时,将上述目标马达速度修正。
3.如权利要求1所述的档位范围控制装置,
还具备基于上述马达速度或上述目标马达速度将上述反馈控制部运算出的指令值修正的前馈项修正部(67);
上述前馈项修正部在上述马达速度是定常时、或上述马达速度减速时,基于上述实际马达电流将上述指令值修正。
4.如权利要求1所述的档位范围控制装置,
上述反馈控制部具有:目标速度设定部(62),基于作为基于要求档位范围决定的上述马达的目标角度(Cen*)与上述马达的实际角度的差的角度偏差(e),设定上述目标马达速度;以及控制器(65),运算指令值(D_fb),以使上述目标马达速度与上述马达速度一致;
上述电流修正部基于上述实际马达电流及上述标准化马达电流推测上述马达的温度(Hm),将上述角度偏差修正;
上述目标速度设定部基于由上述电流修正部修正后的上述角度偏差,设定上述目标马达速度。
5.如权利要求1~4中任一项所述的档位范围控制装置,
还具备:
固定相通电控制部(70),进行向基于上述马达的实际角度选择的固定相通电的固定相通电控制;以及
切换控制部(75),当切换要求档位范围时,将上述马达的控制设为上述反馈控制,当基于要求档位范围决定的上述马达的目标角度(Cen*)与上述马达的实际角度的差的角度偏差(e)为角度判定阈值(e_th)以下时,将上述马达的控制从上述反馈控制切换为上述固定相通电控制;
上述切换控制部
从切换为上述固定相通电控制起到经过通电持续时间(Ta)为止,持续上述固定相通电控制;
当从切换为上述固定相通电控制起经过了上述通电持续时间时,将上述马达的控制从上述固定相通电控制切换为将向上述马达的通电切断的通电断开控制。
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