[发明专利]主机设备及从机设备、以及包括其的识别号设定装置

说明书

本发明提供一种从机设备，所述从机设备包括：识别号设定动作检测传感器，检测用于针对所述从机设备的识别号设定动作的用户的动作；从机控制部，与所述识别号设定动作检测传感器相连接；以及存储部，与所述从机控制部相连接，存储有与状态范围相应的识别号；当从主机设备传送识别号设定指令包时，所述从机控制部利用所述识别号设定动作检测传感器的信号来判定根据所述用户的所述识别号设定动作而设定的状态，利用所述存储部中与所述状态对应的识别号来决定为所述从机设备的识别号。

技术领域

本发明涉及主机设备及从机设备、以及包括其的识别号设定装置，更详细而言涉及一种主机设备和从机设备以多点分支(multi-drop)通信方式相连接并设定从机设备的识别号的主机设备及从机设备、以及包括这些模块的识别号设定装置。

背景技术

最近的多点分支通信方式构成为，基于识别号ID，以由一个以上的从机(即，从机设备)(Slave)响应主机(即，主机设备)(Master)的请求的方式进行通信。

此时，与主机相连接的所有从机需要具有固有的识别号，各识别号需要全部不相同，以使主机利用从机的识别号能够从多个从机中指定所需的特定从机。

如果存在有具有相同的识别号的多个从机，则具有相同的识别号的多个从机将响应主机的请求，从而发生信号的失真现象，主机将无法准确地区分从机，进而无法正常地控制具有相同的识别号的各个从机。

因此，为了防止这样的情形发生，现有技术中提供有利用指拨开关(dip switch)或旋转开关(rotary switch)的识别号设定用专用装置，但是会引起用于安装这些识别号设定用专用装置的空间上的问题和安装费用的问题。

并且，需要在用于赋予识别号的相应从机上电连接识别号设定用专用装置。但是，在执行从机作用的多个控制模块或驱动装置利用电配线等彼此连接组装的情况下，需要拆除它们的组装状态的一部分或全体，从而引起不易进行拆除且繁琐的问题。

并且，在作为用于分别单独地控制机器人等具有较多的从机的部分的驱动装置(actuator)进行动作的情况下，在将包括多个驱动装置的多个部分进行组装之前，需要向各从机赋予固有的识别号。但是，在完成组装后发现重复赋予的识别号的情况下，需要将组装的产品再次进行分解，从而引起较多的时间浪费和困难。

[现有技术文献]

[专利文献]

韩国公开发明专利第10-2012-0121681号(公开日：2012年11月6日，发明的名称：伺服的ID确认装置及方法)。

韩国公开发明专利第10-2005-0043194号(公开日：2005年5月11日，发明的名称：数字家电间的通信方法)。

发明内容

所要解决的问题

本发明的目的在于，容易且准确地赋予从机设备的识别号，从而提高用户的便利性。

本发明的另一目的在于，在相应产品的全部组装的状态下，不变更组装状态而赋予所需的部分的识别号，从而进一步提高用户的便利性。

解决问题的技术方案

为了解决所述目的，本发明的一方式的从机设备，包括：识别号设定动作检测传感器，检测用于针对所述从机设备的识别号设定动作的用户的动作；从机控制部，与所述识别号设定动作检测传感器相连接；以及存储部，与所述从机控制部相连接，存储有与状态范围相应的识别号；当从主机设备传送识别号设定指令包时，所述从机控制部利用所述识别号设定动作检测传感器的信号来判定根据所述用户的所述识别号设定动作而设定的状态，利用所述存储部中与所述状态对应的识别号来决定为所述从机设备的识别号。