[发明专利]搬运系统

说明书

进行向处理装置(15)供给的显示面板(2)的搬运及自处理装置(15)排出的显示面板(2)的搬运的搬运系统(1)具备：输送机(4、5)，它们搬运堆叠成多层且可收纳显示面板(2)的托盘(3)；托盘载台(6、7)，它们载置托盘(3)；机器人(8)，其在输送机(4、5)与托盘载台(6、7)之间搬运托盘(3)；机器人(9)，其进行显示面板(2)自载置于托盘载台(6、7)的托盘(3)的搬出及显示面板(2)向载置于托盘载台(6、7)的托盘(3)的搬入；以及数据读取装置(56)，其读取记录于显示面板(2)的数据。该搬运系统(1)可抑制进行收纳显示面板(2)的托盘(3)的拆垛或堆垛时显示面板(2)的损伤。

技术领域

本发明涉及搬运液晶面板等显示面板的搬运系统。

背景技术

先前，已知有一种组装于便携式设备等所使用的液晶显示设备的组装线的搬运装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1所记载的搬运装置具备5个搬运单元，且对各搬运单元分配有液晶显示设备的组装步骤的各种组装加工处理。并且，该搬运装置具备将收纳于托盘的液晶显示面板供给至搬运单元的自动装载机(参照专利文献1的图19)。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：国际公开第2012/120956号

发明内容

[发明所欲解决的技术问题]

在使用专利文献1记载的搬运装置的液晶显示设备的组装线中，一般供给至自动装载机之前的托盘以堆叠成多层的状态(以堆垛的状态)暂时放置于架子，作业者以手动作业将堆垛的托盘拆垛，并逐个供给至自动装载机。在作业者以手动作业将托盘拆垛的情形时，作业者的作业容易产生差异，且在将托盘拆垛时，有可能对托盘中的液晶显示面板施加碰撞而损伤液晶显示面板。

因此，本发明的技术问题在于提供一种搬运系统，其进行供给至规定处理装置的显示面板的搬运和自规定处理装置排出的显示面板的搬运中的至少任一方，可抑制进行收纳有显示面板的托盘的拆垛或堆垛时显示面板的损伤。

[解决技术问题的技术方案]

为了解决上述技术问题，本发明的搬运系统进行向规定处理装置供给的显示面板的搬运和自规定处理装置排出的显示面板的搬运中的至少任一方，其特征在于具备：输送机，其搬运堆叠成多层且可收纳显示面板的托盘；托盘载台，其载置托盘；第一搬运机器人，其在输送机与托盘载台之间搬运托盘；第二搬运机器人，其进行显示面板自载置于托盘载台的托盘的搬出和显示面板向载置于托盘载台的托盘的搬入中的至少任一方；以及数据读取装置，其读取记录于显示面板的数据；且数据读取装置读取由第二搬运机器人自托盘搬出后的显示面板的数据和由第二搬运机器人搬入托盘前的显示面板的数据中的至少任一方。

本发明的搬运系统具备：输送机，其搬运堆叠成多层且可收纳显示面板的托盘；托盘载台，其载置托盘；以及第一搬运机器人，其在输送机与托盘载台之间搬运托盘。因此，在本发明中，可通过利用第一搬运机器人在输送机与托盘载台之间搬运托盘，而进行收纳有显示面板的托盘的拆垛或堆垛。即，在本发明中，可自动进行托盘的拆垛或堆垛。因此，在本发明中，可抑制托盘的拆垛作业或堆垛作业的差异，可使托盘的拆垛作业或堆垛作业稳定。其结果，在本发明中，可抑制进行托盘的拆垛或堆垛时显示面板的损伤。并且，在本发明中，由于可自动进行托盘的拆垛或堆垛，故可削减人事费。

并且，本发明的搬运系统具备第二搬运机器人，其进行显示面板自载置于托盘载台的托盘的搬出和显示面板向载置于托盘载台的托盘的搬入中的至少任一方；因此可自动将收纳于拆垛后的托盘的显示面板向处理装置搬运，或自动将自处理装置排出的显示面板收纳于托盘。