[发明专利]机器人吸尘器

说明书

公开了一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括：吸尘器主体；抽吸单元，用于抽吸含有灰尘的空气，以使得空气流入吸尘器主体；以及集尘器，其可拆卸地联接于所述吸尘器主体，并且收集从已流入所述吸尘器主体中的空气中过滤出的灰尘，其中，所述集尘器包括：外壳体，其设置有至少一个旋风分离器，所述旋风分离器用于过滤已流入所述集尘器中的空气中的灰尘；上壳体，其联接于所述外壳体的上部部分，并且设置有与一空间对应的上开口，已经过所述旋风分离器的空气从所述空间排出；上盖，其可拆卸地联接于所述上壳体，以便打开/闭合所述上开口；以及过滤器，其设置在所述上盖的后侧，以便当所述上盖联接于所述上壳体时覆盖已经过所述旋风分离器的空气从其排出的空间，并且过滤已经过所述旋风分离器的空气中的灰尘。

技术领域

本公开涉及在特定区域中自己行进的同时执行清洁地板功能的机器人吸尘器。

背景技术

通常，已开发出出于工业目的以在工厂自动化中发挥作用的机器人。近来，机器人的应用领域得以扩展，并且已开发出用于医疗目的的机器人、空间导航机器人等，甚至可用在普通房屋中的可用的家用机器人。

家用机器人的代表性示例是机器人吸尘器。机器人吸尘器在特定区域中自己行进的同时执行清洁地板功能。例如，家用机器人吸尘器被配置成在自主地在房屋内行进的同时抽吸地板上的灰尘(包括异物)或者拖地。

这种机器人吸尘器通常包括可再充电电池和用于在行进期间避开障碍物的各种传感器。因此，机器人吸尘器在自己行进的同时执行清洁功能。

为了允许平稳地执行机器人吸尘器的自主行进，重要的是设置整个行进路线并且感测行进路线上的障碍物。机器人吸尘器还可使用其自主行进特性来执行拍摄或监视房屋内部的功能。为了执行上述功能，在机器人吸尘器中使用各种传感器，但是对于优化设计的研究尚未令人满意。

另外，典型的机器人吸尘器具有其中抽吸单元设置在吸尘器主体的下部部分的结构。然而，抽吸单元内置于吸尘器主体中的结构的问题在于，机器人吸尘器的抽吸力减小，刷辊不能分离等。因此，已提出了如以下专利文献中公开的其中抽吸单元被设置成从吸尘器主体突出的结构。然而，该结构有许多问题要解决，因为抽吸单元和障碍物之间的碰撞概率增加，抽吸单元位于设置在吸尘器主体中的传感单元的盲点等。

在其中集尘器联接于吸尘器主体并且集尘器盖联接于集尘器的结构中，重要的是准确地组装部件并且容易地执行组装。然而，尚未发布任何具有该结构的产品。

另外，引入机器人吸尘器中的空气通常经过HEPA过滤器，以在空气通过排气口排出之前过滤细粉尘。在现有的机器人吸尘器中，不方便的是应该拆卸吸尘器主体的一部分以便更换或清洁HEPA过滤器。

现有技术文献

专利文献1：美国专利公开No.US 2013/0305484A1(在2013年11月21日公开)

专利文献2：美国专利公开No.US 2013/0061420A1(在2013年3月14日公开)

专利文献3：美国专利公开No.US 2013/0061417A1(在2013年3月14日公开)

发明内容

技术问题

因此，具体实施方式的一方面是提供一种新的感测单元，该感测单元能够使感测部最小化，实现前方监视/拍摄功能、同时定位与地图构建功能以及障碍物感测功能，并且改善障碍物感测性能。

具体实施方式的另一方面是提供一种抽吸单元，该抽吸单元能够通过补充感测单元更直接地感测与障碍物的碰撞，并且当其前方存在迅速下降的台阶或悬崖时预先感测该台阶或悬崖。

具体实施方式的另一方面是提供一种结构，在该结构中，集尘器可牢固地固定于集尘器容纳部，并且吸尘器主体、集尘器和集尘器盖的组装便利性可得以改进。