[发明专利]将卫星位置数据与地面特征相关联的系统和方法

权利要求书

1.一种将卫星位置数据与地面特征相关联的方法，地面特征的位置由地面勘测数据给出，包括：

使用几何捕捉算法来关联卫星位置数据和地面勘测数据，并将卫星位置数据捕捉到地面特征；

确定卫星位置数据是否可以捕捉为独特的地面特征；

当卫星位置数据无法捕捉为独特的地面特征时，使用混合时空捕捉算法来关联卫星位置数据和地面勘测数据，并将卫星位置数据捕捉到独特的地面特征。

2.根据权利要求1所述的方法，其中地面特征包括多个轨迹，其中卫星位置数据包括当车辆穿过至少一条轨迹时随时间收集的数据，并且其中所述使用混合时空捕捉算法包括使用时空分数将卫星位置数据捕捉到车辆实际经过的轨迹。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述使用时空分数包括确定空间接近度值、空间均匀度值和时间均匀度值中的每一个。

4.根据权利要求3所述的方法，其中空间接近度值(SPV)由以下等式给出：

SPV＝exp(-¹/₂*(平均误差距离/30)²)。

5.根据权利要求3所述的方法，其中空间均匀度值是有效捕捉误差距离的数量与捕捉误差距离的数量之比。

6.根据权利要求5所述的方法，其中捕获误差距离的有效数量是根据捕捉误差距离的数量以Inverse Herfindahl指数确定的。

7.根据权利要求3所述的方法，其中时间均匀度值是根据连续捕捉的轨迹点之间的时间差分布确定的。

8.根据权利要求3所述的方法，其中所述使用时空分数包括确定空间接近度值、空间均匀度值和时间均匀度值的乘积的立方根。

9.根据权利要求2所述的方法，进一步包括定义耐心窗口，其中所述使用所述混合时空捕捉算法将卫星位置数据捕捉到独特的地面特征。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述定义耐心窗口包括定义具有约10秒的时间跨度的耐心窗口。

11.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：

将主要路径定义为具有超过一个预定时间的卫星位置数据定位的任何路径，所述卫星位置数据定位是唯一可选的可捕捉点；以及

捕捉卫星数据定位到所述主要路径。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述预定时间为10秒。

13.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

将近拱点时间戳定义为对应于与卫星位置数据定位相关联的时间戳，所述卫星位置数据定位与可捕捉的道路坐标点的距离最近；以及

基于近拱点时间戳捕捉卫星数据定位。

14.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

确定同一路径中的多个点是否可以同时捕捉；以及

仅捕捉所述多个点的最近点。