[发明专利]检测装置以及电动助力转向装置

权利要求书

1.一种电动助力转向装置，其搭载了检测器，所述检测器具备多个传感器单元，其中，每个所述传感器单元具备“具有相同的检测对象以及相同的要检测出的状态量”的多个检测单元，所述检测器通过至少两个所述传感器单元来检测出至少一个所述状态量，其特征在于：

具备控制单元和至少一条信号线，

所述控制单元基于所述状态量来进行电动机的驱动控制，

所述至少一条信号线将所述传感器单元和所述控制单元连接起来，

所述传感器单元内的多个所述检测单元经由相同的所述信号线，将所述状态量输出到所述控制单元，

所述控制单元具备状态量估计单元和异常检测单元，

所述状态量估计单元按照每个所述检测单元针对每个规定周期的时刻的状态量，使用各时刻的过去的由每个所述检测单元检测出的多个所述状态量来通过线性近似估计每个规定周期的时刻的状态量，并且，将其作为估计状态量输出，

所述异常检测单元在检测出的所述状态量与在具有检测出所述状态量的检测单元的传感器单元内的其它检测单元中被估计出的与检测出所述状态量的时刻对应的所述估计状态量之间的差分的大小大于规定的阈值的情况下，判断为所述检测器发生了异常。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于：

所述控制单元经由所述信号线，输出用于“选择用来输出所述状态量的检测单元”的选择信息，

与所述选择信息相对应的检测单元输出所述状态量。

3.根据权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于：

所述选择信息为所规定的电平信号，

将具有不同的时间长度的所述所规定的电平信号分配给每个所述检测单元，

基于所述时间长度，来进行“选择用来输出所述状态量的检测单元”。

4.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于：

所述传感器单元具备通信单元，

所述通信单元将所述状态量作为错误可检测信号并将其输出，

所述异常检测单元还进行“基于所述错误可检测信号”的异常检测，检测出所述检测器的异常。

5.根据权利要求4所述的电动助力转向装置，其特征在于：

所述通信单元按照单边半字节传输方式(SENT方式)来生成所述错误可检测信号。

6.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于：

在所述异常检测单元检测出所述检测器的异常的情况下，所述控制单元基于正常的所述状态量，来继续进行所述电动机的驱动控制。

7.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于：

角度信息是所述状态量之一，

所述控制单元在没有检测出所述检测器的异常的情况下，通过使用由多个所述传感器单元检测出的多个所述角度信息，来计算出所述角度信息的绝对角度；在检测出所述检测器的异常的情况下，通过使用正常的所述角度信息和即将检测出异常之前的所述角度信息以及所述绝对角度，来计算出“检测出异常之后的所述绝对角度”。