[发明专利]用于减小驱动系中的机械负荷的方法和装置在审
申请号: | 201780038918.7 | 申请日: | 2017-06-14 |
公开(公告)号: | CN109314487A | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | F.德雷格;S.托伊施;E.通科诺格;S.米坦克;E.卡尔瓦;W.M.比朔夫;G.格廷;D.里赫塔里克 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H02P29/50 | 分类号: | H02P29/50;H02P6/10;H02P23/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 司昆明;李雪莹 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输出电压 驱动系 电机 机械负荷 预先给定 减小 方法和装置 供电 驱动设备 输出 累加 逆变器 | ||
1.一种用于减小驱动系(100)中的机械负荷的方法(300),其中,把电机(130)设置成所述驱动系(100)的驱动设备,并且将逆变器(110)设置用于输出多相的输出电压,以便给所述电机(130)供电,该方法具有如下步骤:
确定(320)用于运行所述电机(130)的多相的输出电压(UA);
把可预先给定的电压(VU)与所确定的输出电压(UA)相累加(340);
输出(350)由多相的输出电压(UA)与可预先给定的电压(VU)构成的总和(SU),以便给所述电机(130)供电。
2.如权利要求1所述的方法(300),其中,所述多相的输出电压(UA)的基本频率(GF)大于所述可预先给定的电压的频率(VF),并且特别地,所述多相的输出电压(UA)的基本频率(GF)与所述可预先给定的电压的频率(VF)之间的差随着所述电机(130)的极对数的增加而增大。
3.如前述权利要求中任一项所述的方法(300),其中,该方法包括如下附加的步骤:
确定所述驱动系(100)的转速(322),并根据所确定的转速来预先给定(324)所述可预先给定的电压(VU)的频率(VF)、幅度(VA)或相位(VP)。
4.如权利要求3所述的方法(300),其中,以针对所述可预先给定的电压的频率(VF)预先给定频率的方式,预先给定所述电机(130)的转子的转速、所述驱动系(100)的驱动轴的转速或所述驱动系(100)的驱动轮(150)的转速。
5.如前述权利要求中任一项所述的方法(300),其中,该方法包括如下其他的步骤:
获取所述驱动系(100)的固体声信号(326),并根据所获取的固体声信号预先给定(328)所述可预先给定的电压(VU)的频率(VF)、幅度(VA)或相位(VP)。
6.如权利要求5所述的方法(300),其中,为了获取所述固体声信号(326),在所述驱动系(100)处,特别是在所述电机(130)、所述驱动系(100)的变速器(160)上,在驱动轮悬架上,在驱动轴上,在所述驱动轴的支承部上,在功率电子器件、逆变器(110)、整流器或用于驱动所述电机(130)的电池(140)上,设置了加速度传感器或麦克风。
7.如前述权利要求中任一项所述的方法(300),其中,该方法包括如下其他的步骤:
获取所述电机(130)的所产生的相电压或相电流(332),并根据所获取的相电压或相电流预先给定(334)所述可预先给定的电压(VU)的频率(VF)、幅度(VA)或相位(VP)。
8.如权利要求7所述的方法(300),其中,为了获取所述电机(130)的所产生的相电压或相电流,特别是在所述电机(130)处设置了电压或电流传感器。
9.一种计算机程序,该计算机程序被设计用于实施根据权利要求1至8中任一项的方法(300)。
10.一种机器可读的存储介质,在该机器可读的存储介质上存储着根据权利要求9的计算机程序。
11.一种用于减小驱动系(100)中的机械负荷的装置(170),其中,设置电机(130)作为所述驱动系(100)的驱动设备,并且设置逆变器(110)用于输出多相的输出电压(UA),以便给所述电机(130)供电,
其中,所述装置(170)被设计用于:确定用于运行所述电机(130)的多相的输出电压(UA);把可预先给定的电压(VU)与所确定输出电压(UA)相累加;并且为了给所述电机(130)供电,把由多相的输出电压(UA)和可预先给定的电压(VU)构成的总和(SU)作为目标参数输出给所述逆变器(110)。
12.一种驱动系(100),其带有逆变器(110)、电机(130)和根据权利要求11的装置(170)。
13.一种车辆(200),其带有根据权利要求12的驱动系(100)。
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