[发明专利]基于图像的导航的方法和装置

权利要求书

1.一种利用用成像设备获取的图像数据来确认进程的至少一部分的方法，包括：

将所述成像设备移动到相对于感兴趣部分的选定的定位；

获取所述感兴趣部分的确认图像数据；

确定构件在所获取的确认图像数据内的定位；以及

将表示在所获取的确认图像数据内的所确定的定位处的所述构件的图标叠加在利用先前获取的图像数据生成的所述感兴趣部分的模型上，其中所述先前获取的图像数据是在所述确认图像数据之前被获取的。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

跟踪所述成像设备相对于所述感兴趣部分的定位。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，跟踪所述成像设备相对于所述感兴趣部分的所述定位包括：

在将检测器移动到相对于所述感兴趣部分的第一定位以用于获取所述感兴趣部分和所述构件的确认图像数据时，跟踪所述成像设备的所述检测器；以及

在将所述检测器移动到相对于所述感兴趣部分的第二定位以用于获取所述感兴趣部分和所述构件的确认图像数据时，跟踪所述成像设备的所述检测器。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，跟踪所述检测器包括：

从存储器系统调用在获取所述先前获取的图像数据的至少一部分时间期间的所述成像设备的保存的定位；

确定所述检测器的定位，用于获取所述构件在第一投影中无阻挡的图像数据以允许确定所述构件在所获取的确认图像数据内的所述定位；

指令所述检测器移动到所确定的定位；

其中，所述先前获取的图像数据和所述确认图像数据两者都能包括多个投影，其中所述多个投影中的每一个投影处于所述检测器的不同定位。

5.如权利要求4所述的方法，进一步包括：

利用处理单元执行指令，以生成利用所述先前获取的图像数据生成的所述感兴趣部分的所述模型；以及

利用所述处理单元执行指令，以对所述构件的所述定位进行建模，以用于将表示在所确定的定位处的所述构件的所述图标叠加在所述感兴趣部分的所述模型上。

6.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

获取包括所述构件的所述感兴趣部分中的至少第一部分的测试图像；

通过从所获取的测试图像数据中提取构件来评估所获取的测试图像；

仅基于对所获取的测试图像的所述评估来确定所述构件在所述感兴趣部分内的定位；以及

利用处理单元执行指令，以基于所述构件的所确定的定位来确定用于获取所述感兴趣部分的所述确认图像数据以至少最小化不同植入物或不同解剖特征中的至少一者的重叠的至少一个定位。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，利用所述处理单元执行指令以基于所述构件的所确定的定位来确定用于获取所述感兴趣部分的确认图像数据的至少一个定位包括确定所述成像设备的所述定位，以获取所述构件的无阻挡的视图。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，将所述成像设备移动到相对于感兴趣部分的所述选定的定位是基于以下操作：利用处理单元执行指令以基于所述构件的所确定的定位来确定用于获取所述感兴趣部分的确认图像数据的至少一个定位。

9.如权利要求6所述的方法，进一步包括：

利用处理单元执行指令，以确定叠加在所述模型上的所述图标的所述定位。

10.如权利要求9所述的方法，进一步包括：

利用显示设备显示具有叠加在其上的所述图标的所述模型。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述构件在所获取的确认图像数据内的所述定位包括仅基于所获取的确认图像数据来确定所述构件相对于所述模型的所述定位。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图标的定位基于所述构件在所述确认图像数据中的所述所确定的定位。