[发明专利]具有间隔开的外转子马达的辊系统

说明书

一种辊系统，具有框架、(由所述框架支撑的)形成辊平面的多个辊以及与所述辊平面间隔开的外转子马达(“马达”)。作为外转子马达，所述马达具有定子和位于所述定子的径向外部以基本环绕所述定子的外转子。为了将所述马达和所述辊运动地联接，所述系统还具有与所述辊中的至少一个辊和所述外转子联接的传动联接器。所述传动联接器和所述外转子被构造成使得所述外转子的旋转致使所述至少一个辊响应于通过所述传动联接器接收的转矩而旋转。

本专利申请要求2016年5月23日提交的、名称为“GEARLESS MOTORIZED ROLLERUNDER THE ROLLER CONVEYER SYSTEM AS THE DRIVING FORCE”的美国临时专利申请No.62/340,482(Kamran Ramezani为唯一发明人)的优先权，通过参考将该申请的公开全部结合于此。

技术领域

本发明的各种实施方式总体上涉及辊系统，更具体地，本发明的各种实施方式涉及高效且有效的辊系统。

背景技术

越来越多的物品是在因特网上使用诸如Amazon和eBay之类的网上商家购买的。这些商家经常将它们的物品存储在仓库中，直到这些物品被提取而进行交付为止。在提取之后，这些物品经常使用辊系统(还被称为“传送系统”或“辊传送器”)从仓库的一个区域移动到仓库的另一个区域。最终，这些物品典型地从辊系统装载到卡车上进行交付。随着世界经济越来越多地使用这种商业模式，辊系统的效率、牢固性和成本都变得甚至更为重要。

网上商家当然不是使用辊系统的唯一公司。例如，工厂、批发商和其他人已经使用辊系统许多年。因而，它们的好处和高效使用影响甚至更广泛的经济领域。

发明内容

根据本发明的一个实施方式，一种辊系统(在现有技术中还被称为“传送系统”)具有：框架；(由所述框架支撑的)多个辊，所述多个辊均具有辊轴；以及具有马达轴的外转子马达(“马达”)。所述多个辊轴形成辊轴平面，所述马达轴与所述辊轴平面间隔开。作为外转子马达，所述马达具有定子和位于所述定子的径向外部以基本环绕所述定子的外转子。为了将所述马达和所述辊运动地联接，所述系统还具有与所述辊中的至少一个辊和所述外转子联接的传动联接器。所述传动联接器和所述外转子被构造成使得所述外转子的旋转致使所述至少一个辊响应于通过所述传动联接器接收的转矩而旋转。

优选地，所述框架具有与第二框架部分间隔开的第一框架部分，并且被构造成使得所述多个辊和所述马达位于所述第一框架部分和第二框架部分之间。所述马达可以具有与所述第一框架部分联接的第一端和与所述第二框架部分联接的第二端。另选地，所述系统可以具有支撑所述马达的支撑构件。在这种情况下，所述马达可以具有与所述框架联接的第一端和与所述支撑构件联接的第二端。优选地，所述第二端与所述框架间隔开。因而，即使所述第二端与所述间隔开，所述支撑构件也可以支撑所述马达的第一端和第二端中的至少一端。可移除联接器可以被构造成将所述马达可移除地固定至所述框架。

所述马达可以包括无齿轮马达。例如，所述马达可以是具有烧结环磁体的无刷DC马达。而且，所述传动联接器可以包括环绕所述外转子的至少一部分和所述至少一个辊的至少一部分的传动带。尤其是，所述传动联接器可以包括条带、挠性联接器、链条和定时带中的一种。

与所述马达联接的辊的运动可以被传递至其他辊。例如，所述多个辊可以包括通过辅助传动联接器与所述至少一个辊联接的附加辊。所述辅助传动联接器和所述至少一个辊被构造成使得所述至少一个辊的旋转使得所述附加辊响应于通过所述辅助传动联接器接收的附加转矩而旋转。

为了减轻悬置式马达联接器的应力，图示实施方式避免悬臂式联接器。为此，外转子包括第一端和第二端，并且所述转子通过第一轴承和第二轴承相对于所述定子定位。所述第一轴承与接近所述第二端相比更接近所述第一端，并且所述第二轴承与接近所述第一端相比更接近所述第二端。所述传动联接器在所述第一轴承和所述第二轴承之间与所述外转子联接。而且，为了提供相对高的转矩，所述转子外部尺寸可以大于所述辊外部尺寸。