[发明专利]多种交互人格的机器人

说明书

提供一种方法和系统以在机器人中生成和展示多种交互人格(MIP)并能够在与单个用户、一组用户或其他机器人的持续交互期间在MPI间来回切换(例如，表示机器人人格的合成数字语音，表示人类人格的数字化记录的人类语音)。机器人的MPI由机器人通过以多种语音类型、口音和伴随适当面部表情的情感进行说话来展示。还提供了相应的动画式多种交互人格(AMIP)聊天机器人和语音聊天机器人软件，其通过网络/移动接口、并使用用于一组用户的众包方法和用于单个用户的定制方法培训MIP。所培训的MIP可下载至MIP机器人、AMPI聊天机器人和/或AMIP语音聊天机器人，以用作包括娱乐、社交陪伴、教育和培训，以及客户服务应用。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年4月26日提交的美国临时专利申请No.62/327,934的优先权和权益，其全部公开内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明一般涉及机器人领域；特别是涉及定期与人类用户交互并被称为社交机器人的机器人。本发明还包括基于软件的机器人人格，其能够通过互联网或移动连接的网络或移动设备与用户交互，并且被称为聊天机器人或语音聊天机器人。

背景技术

传统上，在过去的几十年内已经在各种工业生产、包装、运输和快递、国防、医疗保健和农业领域中开发和部署了机器人，重点是在预先确定的场景中替代多种重复的任务和通信。机器人系统以一定程度的自动化执行同样的任务。随着近年来人工智能和机器学习能力的进步，机器人已经开始从商业、工业和实验室级别的预定场景转移到交互、通信，甚至在各种应用领域中与人类用户进行合作。

正在为机器人系统及其纯软件对应物(包括机器人式的聊天或语音聊天机器人)提出和开发社交机器人，以便在各种应用领域(如儿童和老人护理、接待员、迎宾员和导游应用，以及多功能家庭助理等)中与人类用户进行交互和沟通。创建了他们的基于软件的计数器部件，分别与人类用户进行书面(聊天)或口头(语音聊天)通信，分别称为聊天机器人或语音聊天机器人。这些传统上基于多种软件，例如最初的Eliza和最近的A.L.I.C.E(基于AIML-人工智能标记语言)，可以从开源获得。除了与人类用户的先进通信功能之外，社交机器人还拥有执行许多典型机器人所需的整套机载传感器、执行器、控制器、存储、逻辑和处理能力，如在与单个人类用户或用户组交互过程中的机械、搜索、分析和响应功能。

随着机器人应用程序常态化地越来越接近人类用户，具有典型机器人特征和功能的与人类用户交互的机器人的人格变得重要。机器人的人格被称为可访问的知识数据库和一组规则，机器人通过它们选择响应、通信以及与用户或用户组交互。Watson、Siri、Pepper、Buddy、Jibo和Echo是这种人机接口社交聊天机器人、语音聊天机器人和机器人的少数的突出例子，它们以典型的机器人人格特征做出反应。机器人的多人格这一术语在客户端-服务器模型中被称为基于中央计算机的机器人管理系统，以同时管理多个聊天机器人或机器人的特征或人格。在架构上，这使得同时在多个机器人中上传、分发或管理人格更加容易，并且在多个机器人之间的通信也是可能的。此外，最近沿着类似的路线，还提出了一种基于远程云的架构管理系统，其中可以有效地使用云计算能力开发、修改、更新、上传、下载或存储多个人格类型的机器人系统。基于存储的数据和规则集的机器人中的多于一种人格类型的感觉可由机器人或用户根据与用户相关或表示用户情绪的环境来选择。基于云计算的体系结构或能力的想法是为了使其易于存储、分发、修改和管理这样的多种人格。