[发明专利]运动控制装置的改进

权利要求书

1.一种用于控制第一构件相对于第二构件的运动的装置，其中，所述装置包括至少两个弹簧偏置元件，用于将所述弹簧偏置元件连接在所述第一构件和第二构件之间的装置，以便选择性地施加弹簧偏置力以辅助所述构件之间沿第一方向上的相对运动，所述连接装置包括用于每个弹簧偏置元件的捕捉机构，每个捕捉机构起作用以可释放地将其各自的弹簧偏置元件保持在预加载状态，所述预加载状态是由构件之间沿与所述第一方向相反的方向的相对运动引起的，当所述捕捉机构沿第一方向的构件之间运动时可启动的，其中每个捕捉机构是可操作的，以在构件之间沿第一方向上的相对运动的一个不同阶段释放其各自的弹簧偏置元件。

2.如权利要求1所述的装置，其中，两个弹簧偏置元件被布置成并行动作。

3.如权利要求1或权利要求2所述的装置，其中两个弹簧偏置元件被布置成在第一方向上的构件之间的所述相对运动的一部分上提供组合的弹簧偏置力。

4.如任何前述权利要求之一所述的装置，其中两个弹簧偏置元件具有不同的弹簧速率。

5.如任何前述权利要求之一所述的装置，其中每个捕捉机构在其各自的弹簧偏置元件保持在预加载状态的保持位置和其各自的弹簧偏置元件自由返回到其卸载状态的释放位置之间移动。

6.如权利要求5所述的装置，其中每个捕捉机构通过枢转运动在其保持位置和释放位置之间切换。

7.如任何前述权利要求之一所述的装置，其中弹簧偏置元件是张力弹簧的形式，其预加载条件由其拉伸而产生。

8.如任何前述权利要求之一所述的装置，其中，所述装置还包括阻尼元件，所述阻尼元件被布置成提供与构件之间沿所述第一方向上的相对运动相反的阻尼阻力。

9.如权利要求8所述的装置，其中，阻尼元件通过齿轮机构可操作地连接在两个构件之间。

10.如权利要求8或权利要求9所述的装置，其中阻尼元件是线性阻尼器的形式，线性阻尼器在压缩时提供其阻尼阻力。

11.如任何前述权利要求之一所述的装置，其中装置被布置成仅在两个构件之间的相对运动范围的一部分上提供弹簧偏置力。