[发明专利]电动移动系统

说明书

本文描述了供用户选择的各种电动移动系统。电动移动系统可包括至少一个电动轮滑鞋。电动轮滑鞋可包括一个平台、多个轮子和一个电机总成。电机总成带有向电源提供电力供应的电机，并且可以调整供电时机。

交叉引用

本申请要求2016年7月15日提交的第62/362,772号美国临时专利申请、2017年1月11日提交的第62/445,148号美国临时专利申请以及2017年1月20日提交的第62/448,835号美国临时专利申请的优先权，并通过引用，将上述各项申请全文并入本申请。

技术领域

本公开涉及移动系统，例如可以安全地接触和/或承载用户脚部的电动移动系统。

背景技术

目前存在许多类型的个人移动系统，例如溜冰鞋、滑板、踏板车、自行车、卡丁车等。用户可以通过以上系统实现个人移动。

发明内容

目前仍需要开发新型和/或改进型设计，以便提供新的使用体验或独特功能。本文所述的系统、方法和设备具有创新特点，任何单独一项对其理想特征都不具有不可或缺性，或独自构成其理想特征。

本公开描述了多种电动移动系统。在有些实施例中，系统至少配置一个电动轮滑鞋。该电动轮滑鞋可包括一个平台、多个轮子和一个电机总成。其中电机总成由一个电机和一个衬套组成。电机总成可被配置为驱动至少一个驱动轮。电机总成可由用户控制以调节驱动轮的驱动，进而调整轮滑鞋和用户的移动。在有些实施例中，系统至少带有一个电动轮滑鞋和一个非电动轮滑鞋。在某些变型中，系统包含两个电动轮滑鞋。

电动和/或非电动轮滑鞋可配有多个轮子。如上所述，对于电动轮滑鞋，至少一个轮子可作为驱动轮并由电机驱动，以推动用户滑行。在一些实施例中，动力轮位于电动轮滑鞋后部，例如在用户的脚跟后面。电动和/或非电动轮滑鞋可包含非动力轮。例如，在一些实施例中，电动和/或非电动轮滑鞋由位于用户脚部一侧的第一个非动力轮和位于用户脚部另一侧上的第二个轮滑鞋构成。在某些实施方案中，电动和/或非电动轮滑鞋在轮滑鞋前端附近至少带有一个非动力轮，例如位于轮滑鞋上用户脚趾或前脚掌所在位置或其附近。非动力轮有助于用户将重量转移至地面上，以便在轮滑鞋上保持平衡，和/或增加用户在使用轮滑鞋时的舒适度。

在一些实施例中，电动移动系统包含一个电动轮滑鞋和一个非电动轮滑鞋。在一些实施例中，电动轮滑鞋包括一个框架、多个轮子、一个电机总成、一个传动总成和一个电源。多个轮子可包括一个位于电动轮滑鞋的脚跟端后面的驱动轮和一个侧轮。电机总成由一个电机和一个驱动轴组成。传动总成包括一个齿轮传动装置。其中齿轮传动装置配置有一个连接到驱动轴的驱动齿轮和一个由驱动轮驱动的从动齿轮。电源可为电机总成供电以转动驱动轮。

在一些实施例中，电动轮滑鞋包括一个脚跟端。脚跟端带有一个压力传感器，该压力传感器用于检测用户施加到脚跟端的压力。在一些实施例中，电动轮滑鞋包括用于检测用户位置变化并调整电机转速的控制器。在一些实施例中，平台包括至少一个用于固定用户脚部的束带。在一些实施例中，非电动轮滑鞋配有设置在平台脚趾端和脚跟端附近的多个轮子。

在一些实施例中，电动轮滑鞋包括一个耦合电机总成和框架的连接器。在一些实施例中，驱动轮由连接器一端支撑，并且电机总成位于平台末端、驱动轮上方，以便当用户靠在摆动臂总成端部时，电机驱动驱动轮。在一些实施例中，当电机总成向上旋转时，电机转速增加。在一些实施例中，当电机总成朝向平台旋转、平台朝向电机总成旋转时，电机转速增加。在一些实施例中，当电机总成朝向平台旋转、平台朝向电机总成旋转时，驱动轮被配置与路面接触。在一些实施例中，驱动轮和电机总成设置在连接器的一端，并且电源设置在平台后部、电机总成的上方，以便当用户靠在摆臂总成端部时，电源为电机供电以转动驱动轮。