[发明专利]形成中间纱线缓冲器的纬纱进给设备以及用于控制纬纱进给设备的方法

权利要求书

1.一种用于将纱线(40)进给到织机(10)的纬纱进给设备(16)，所述纬纱进给设备在纬纱存储器和所述织机(10)之间形成中间纱线缓冲器，其特征在于，纱线插入到具有至少一个剑杆(11、12)的所述织机的梭口中，所述纬纱进给设备包括至少一个纱线引导件(20)，所述纱线引导件设置在由包括在所述纬纱进给设备中的受控马达(18)驱动的移动构件(19)上，以使所述移动构件来回移动，并且其中，所述纬纱进给设备(16)被配置成纱线经由设置在所述移动构件(19)上的所述至少一个纱线引导件(20)从纬纱存储器(13、14)中抽出到所述织机(10)，

所述受控马达(18)适于使用一个参数或一组参数的模型来控制，所述参数与在织机中的不同角度编织循环位置处在编织循环时间的相应特定点处的所述织机(10)中的所述剑杆的一组位置相关联。

2.根据权利要求1所述的纬纱进给设备(16)，其特征在于，所述纬纱存储器(13、14)比所述纬纱进给设备更靠近所述织机(10)，并且其中所述纱线引导件(20)布置成在两个端部位置之间移动，其中所述两个端部位置、从所述纬纱存储器输出的纱线和输入到所述织机的纱线沿着一条线定位。

3.根据权利要求1所述的纬纱进给设备(16)，其特征在于，所述受控马达(18)适于基于所述剑杆运动以一模式移动所述移动构件(19)，在所述模式中，将来自所述纬纱存储器的纬纱引出速度保持在目标范围内，或者在所述织机的编织循环期间是恒定的。

4.根据权利要求3所述的纬纱进给设备(16)，其特征在于，所述受控马达(18)适于使所述移动构件(19)以一模式移动，在所述模式中来自所述纬纱存储器(13、14)的纱线抽出的最大速度小于所述剑杆的最大速度的50％。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的纬纱进给设备(16)，其特征在于，所述受控马达(18)适于使所述移动构件(19)以一模式移动，以补偿由所述织机中的至少一个以下事件所引起的纱线移动：纬纱选择器移动、打纬、纱线切割、剑杆开始、纬纱前端转移和纬纱到达。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的纬纱进给设备(16)，其特征在于，所述移动构件(19)是臂。

7.根据权利要求6所述的纬纱进给设备(16)，其特征在于，所述臂直接安装在所述受控马达(18)的输出轴上。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的纬纱进给设备(16)，其特征在于，所述移动构件(19)是遵循直线路径的构件。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的纬纱进给设备(16)，其特征在于，所述纬纱进给设备适于从包括纱线预卷绕器(14)的纬纱存储器中抽出所述纱线。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的纬纱进给设备(16)，其特征在于，所述纬纱存储器是线轴(13)，以及所述纬纱进给设备适于直接从所述线轴抽出纱线(40)。

11.一种纬纱进给布置，包括纬纱存储器(13、14)、根据权利要求1-10中任一项所述的纬纱进给设备(16)、织机(10)和在所述纬纱进给设备和所述织机之间相互连接的滑动进给设备(28)。

12.一种纬纱进给布置，包括纬纱存储器(13、14)、根据权利要求1-10中任一项所述的纬纱进给设备(16)、织机(10)和在所述纬纱存储器(13、14)和所述纬纱进给设备(16)之间相互连接的滑动进给设备(28)。

13.根据权利要求11或12所述的纬纱进给布置，其特征在于，滑动进给设备(28)在所述纬纱存储器(13、14)和所述纬纱进给设备(16)之间以及所述纬纱进给设备和所述织机(10)之间相互连接。