[发明专利]夹持工具、夹持装置和夹持方法

权利要求书

1.一种夹持工具，其用于卷轴状和/或盘状夹持物件(4)，其中，能够自动地处理和操作的夹持工具(2)具有支架(8)和夹持器(10)，所述支架具有接口(9)，所述夹持器具有能控制的调节装置(16)，所述夹持器被构造用于在侧面引导以及在中心夹持和支撑夹持物件(4)，

其特征在于，所述夹持器(10)具有承载臂(11，12)，所述承载臂具有在端部侧能控制的夹持器件(15)，所述夹持器件被构造用于在中心夹持并支撑且必要时在夹持物件的中心缺口(7)上能转动地支承该夹持物件(4)，其中，所述夹持器件(15)具有沿着所述承载臂(11，12)延伸的调节杆(19，20)，所述调节杆具有端部侧的侧面突出部(17，18)。

2.根据权利要求1所述的夹持工具，其特征在于，所述夹持物件(4)是SMD卷，和/或所述接口(9)是机器人接口。

3.根据权利要求1所述的夹持工具，其特征在于，所述夹持器(10)被构造用于在中心能转动地支承夹持物件(4)。

4.根据权利要求1所述的夹持工具，其特征在于，所述承载臂(11，12)具有长形且被拉平的形状并从所述支架(8)伸出。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的夹持工具，其特征在于，所述夹持器(10)具有多个平行的承载臂(11，12)，夹持物件(4)被收纳在这些承载臂之间。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的夹持工具，其特征在于，所述夹持器(10)具有两个平行的承载臂(11，12)，夹持物件(4)被收纳在这些承载臂之间。

7.根据权利要求5所述的夹持工具，其特征在于，多个承载臂(11，12)分别具有能控制的夹持器件(15)。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的夹持工具，其特征在于，所述夹持器件(15)与所述调节装置(16)连接。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的夹持工具，其特征在于，所述调节装置(16)加载单个或多个夹持器件(15)，其中，所述调节装置造成所述夹持器件被驱动并控制所述夹持器件的运动。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的夹持工具，其特征在于，所述突出部(17，18)被构造为支撑和支承突起。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的夹持工具，其特征在于，所述突出部(17，18)被构造为楔形并被适配所述夹持物件(4)的中心缺口(7)的尺寸。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的夹持工具，其特征在于，所述调节杆(19，20)能围绕其纵向轴线转动地被支承在所述夹持器(10)上。

13.根据权利要求1至4中任一项所述的夹持工具，其特征在于，所述调节杆(19，20)与所述调节装置(16)连接。

14.根据权利要求1至4中任一项所述的夹持工具，其特征在于，所述夹持器件(15)具有端部侧的侧面突出部(17，18)，所述端部侧的侧面突出部通过楔传动装置、流体方式或磁方式的操纵或其它方式、必要时逆着弹动的复位元件进行运动。

15.根据权利要求1至4中任一项所述的夹持工具，其特征在于，所述调节装置(16)被布置在所述支架(8)上。

16.根据权利要求1至4中任一项所述的夹持工具，其特征在于，所述调节装置(16)具有能控制的调节驱动器(22)，所述调节驱动器具有用于操纵一个或多个调节杆(19，20)的传动装置(23)。