[发明专利]逆变器控制装置以及电动机驱动系统

权利要求书

1.一种逆变器控制装置，具备：

逆变器主电路；

电流检测器，对从所述逆变器主电路输出的电流响应进行检测；

矢量转换器，使用连接于所述逆变器主电路的电动机的旋转相位角，将所述电流响应转换为d轴电流与q轴电流；

电流振幅指令计算部，基于转矩指令与电流相位角指令，对从所述逆变器主电路输出的所述电流响应的电流振幅指令进行计算；

dq轴转换部，根据所述电流振幅指令与所述电流相位角指令，对d轴电流指令与q轴电流指令进行计算；

电流控制器，计算使所述d轴电流指令以及q轴电流指令与所述d轴电流以及q轴电流成为相等的电压指令；以及

电流相位角指令计算部，基于所述电流振幅指令，对从所述逆变器主电路输出的所述电流响应的所述电流相位角指令进行计算。

2.如权利要求1所述的逆变器控制装置，还具备：

转矩界限计算部，计算不超过电流相位角最大值的转矩指令最大值；以及

转矩限制部，以使所述转矩指令不超过所述转矩指令最大值的方式进行限制。

3.一种逆变器控制装置，具备：

逆变器主电路；

电流检测器，对从所述逆变器主电路输出的电流响应进行检测；

矢量转换器，使用连接于所述逆变器主电路的电动机的旋转相位角，将所述电流响应转换为d轴电流与q轴电流；

电流振幅指令计算部，基于转矩指令与电流相位角指令，对从所述逆变器主电路输出的所述电流响应的电流振幅指令进行计算；

dq轴转换部，根据所述电流振幅指令与所述电流相位角指令，对d轴电流指令与q轴电流指令进行计算；

电流控制器，计算使所述d轴电流指令以及q轴电流指令与所述d轴电流以及q轴电流成为相等的电压指令；以及

电流相位角指令值计算部，计算使所述电压指令不超过输出电压最大值的所述电流相位角指令。

4.如权利要求3所述的逆变器控制装置，其中，

还具备速度控制器，该速度控制器计算使所述电动机的旋转速度与从外部供给的旋转速度指令成为相等的所述电动机的转矩指令。

5.如权利要求3或4所述的逆变器控制装置，还具备：

转矩界限计算部，计算不超过电流相位角最大值的转矩指令最大值；以及

转矩限制部，以使所述转矩指令不超过所述转矩指令最大值的方式进行限制。

6.一种逆变器控制装置，具备：

逆变器主电路；

电流检测器，对从所述逆变器主电路输出的电流响应进行检测；

矢量转换器，使用连接于所述逆变器主电路的电动机的旋转相位角，将所述电流响应转换为d轴电流与q轴电流；

电流振幅指令计算部，基于转矩指令与电流相位角指令，对从所述逆变器主电路输出的所述电流响应的电流振幅指令进行计算；

dq轴转换部，根据所述电流振幅指令与所述电流相位角指令，对d轴电流指令与q轴电流指令进行计算；

电流控制器，计算使所述d轴电流指令以及q轴电流指令与所述d轴电流以及q轴电流成为相等的电压指令；

第一电流相位角指令计算部，对根据所述电流振幅指令计算的第一电流相位角指令进行计算；

第二电流相位角指令计算部，以使所述电压指令不超过输出电压目标值的方式计算第二电流相位角指令；以及

加法器，将所述第一电流相位角指令与第二电流相位角指令相加来计算所述电流相位角指令。

7.一种电动机驱动系统，具备：

权利要求1至权利要求6中的任一项所述的逆变器控制装置；以及

连接于所述逆变器主电路的所述电动机。

8.如权利要求7所述的电动机驱动系统，其中，

所述电动机是同步磁阻马达。