[发明专利]接收元件、布局以及方法

说明书

本发明涉及一种用于接收及输送组件(B)的接收元件(100)，其具有本体(10)，其中在所述本体(10)中建构有凹部形式的凹口(11)，其可供组件(B)插入。

技术领域

本发明涉及一种用于接收及输送组件、特别是诸如接线板的电气组件的接收元件。本发明还涉及一种布局，以及一种对组件、特别是电气组件进行自动化搬运的方法。

背景技术

DE 10 2009 017 999 A1揭示过用于将诸如接线板的电气组件自动化安装在诸如安装导轨的安装基座上的装置和方法。该装置具有呈钳形的抓持器，其能够借助安装机械手在空间中运动，故借助抓持器能够将电气组件相继抓住并放置在安装基座上。为了借助抓持器抓住采用各种不同的技术方案的电气组件，该案提出，为抓持器与电气组件配设对应的、以形状配合和/或压紧配合的方式共同起作用的接收和安装轮廓，这些轮廓可以以各种不同的方式建构。对应的接收轮廓可以建构为位于抓持器或电气组件的壳体上的、能够插在一起或插入彼此的突出部，以及建构为位于电气组件的壳体或抓持器中的、与突出部对应的凹口。突出部可建构为榫头，且凹口可如此建构为对应的通孔、盲孔或凹槽，使得榫头与通孔、盲孔或凹槽能够相互卡合。此技术方案的缺点在于，仅能对经特殊设计的电气组件进行搬运，故此装置和此方法不能实现灵活性。此外，例如由于在组件上发生的明显的挤压，这类抓持器可能造成待接收的电气组件损坏。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种接收元件、一种布局和一种方法，其用于在选择待接收和待输送的电气组件过程中提高灵活性的同时，确保电气组件的可靠接收和可靠输送。

本发明用以达成上述目的的解决方案为独立权利要求的特征。本发明的优选技术方案和有益改进方案参阅从属权利要求。

本发明的接收元件具有本体，其中在所述本体中建构有凹部形式的凹口，其可供组件插入。

本发明的接收元件大体是由本体建构，所述本体优选呈盒状或块状，进而具有矩形外轮廓。在这个本体中开设有凹部形式的凹口，其用于容置组件、特别是电气组件。所述凹部优选如此建构于本体中，使得本体能够在电气组件的至少三个横侧面以及一个纵侧面上将容置于凹口中的电气组件包围和支撑。这样一来，借助所述接收元件能够实现对电气组件的特别可靠的容置和特别可靠的输送。由于经容置的电气组件能够借助其数个侧面支撑在凹口内，特别是也在电气组件的输送过程中防止电气组件翻倒、乃至于从接收元件脱出。所述凹口并非以裂口的形式，而是以凹部的形式建构于本体中，故在凹口之区域内建构有后壁，电气组件的纵侧面能够在插入状态下抵靠在所述后壁上。故接收元件并非呈钳状，而是由一体成型的本体建构，在所述本体中开设有凹口形式的接收轮廓。为了能被接收元件接收和输送，在电气组件自身上无需采用特殊的技术方案，故通过所述接收元件能够自动化搬运任意类型的电气组件。这样便能提高灵活性。此外，由于将电气组件插入接收元件，而非采用特别是钳状的抓持，能够避免待接收的电气组件受损。电气组件特别是可以为接线板，其中所述接收元件在此情形下也可以称作接线板接收元件。

所述凹口优选具有与组件的轮廓匹配的形状。这样一来，凹口的轮廓可以与待接收的电气组件的外轮廓精确匹配。所述凹口的形状优选为待接收的电气组件的负轮廓。因此，针对电气组件的任何不同的外轮廓均可个性化地采用接收元件，故仅根据待接收的电气组件调整接收元件，而不调整电气组件自身。

为了能尽可能简单、快速且节省成本地调整位于本体中的凹口的形状，所述本体优选是以烧结法或3D打印法制造。藉此，可以就每个待单独制造的本体或接收元件个性化地调整凹口的轮廓。可以在烧结法或者3D打印法期间将凹口直接建构在本体中，从而以简单的方式在本体中开设凹口的即便较为复杂的轮廓。作为补充或替代方案，也可以通过对本体的铣削加工在本体中开设凹口。所述本体优选由塑料材料构成。