[发明专利]用于热成像系统的固定模式噪声减轻

权利要求书

1.一种用于减少成像系统中的固定模式噪声(FPN)的方法，成像系统包括至少一个成像传感器和关联的图像信号处理链，其中，图像像素数据的连续的帧被产生和传递到图像信号处理链，并且，这里，成像系统的视场(FOV)经受相对于成像场景的偶尔移动，所述方法包括：

选择一组像素P_{x,y sig}，所述一组像素P_{x,y sig}包含图像帧的至少一部分；

应用FPN滤波以产生FPN校正项FPN_x,y，以及

至少部分地基于来自之前图像帧的FPN_x,y修改P_{x,y sig}的单个像素，以产生用于计算当前帧的FPN_x,y的值的经校正的一组像素P_x,y；

其中，应用FPN滤波包含：

将像素Px,y中的至少一些模糊化以创建模糊像素组K_x,y，并且对于至少一个后面的帧保存模糊像素组K_x,y，其中，K_x,y值在FPN滤波的应用期间对于当前帧和至少一个之前帧是可用的；

将满足一个或更多个预先确定的准则的像素识别为对于当前图像帧的排除像素；

通过比较来自当前帧和至少一个之前帧的K_x,y值，检测图像移动；

当检测到移动时，至少部分地基于用于当前非排除像素的P_x,y和K_x,y并且至少部分地基于用于当前排除像素的之前的FPN_x,y信息，计算更新的FPN_x,y项；以及

当没有检测到移动时，对于排除像素和非排除像素均使FPN_x,y衰减。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一组像素P_{x,y sig}包含远离图像帧边界的至少一个像素。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，将像素P_x,y中的至少一些模糊化包含：

对选择的像素应用滚动核；以及

用从中心像素的最近邻居像素导出的像素值替代各核的中心像素，以创建模糊像素K_x,y。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，创建模糊像素K_x,y包含计算最近邻居像素的平均值、中值、缩放平均值或缩放中值中的至少一个。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，核是3×3核，并且K_x,y是与各核中的中心像素相邻的8个像素的中值。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，将像素识别为排除像素包含以下至少之一：

在P_x,y或K_x,y像素的至少一部分中的至少一个上执行振幅滤波并且排除预先确定的振幅之上的像素；或者

在P_x,y或K_x,y像素的至少一部分上执行边缘滤波并且排除边缘滤波结果超过预先确定的值的像素。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，边缘滤波包含高通滤波或X滤波中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，检测移动包含：

计算从至少一个之前帧到下一帧的K_x,y值的至少一部分的差值；

对超过预先确定的差值阈值的像素K_x,y的数量进行计数；以及

如果所述数量超过预先确定的计数阈值，则确定存在移动。