[发明专利]EAP致动器和驱动方法

权利要求书

1.一种驱动致动器的方法，所述致动器包括电活性聚合物结构以采用至少第一致动状态和不同于所述第一致动状态的第二致动状态，所述第一致动状态具有与所述第一致动状态相关联的第一电压，并且所述第二致动状态具有与所述第二致动状态相关联的第二电压；

所述方法包括：

-将具有驱动信号电压的驱动信号施加到所述电活性聚合物结构，以将所述电活性聚合物结构从所述第一致动状态切换到所述第二致动状态，

其中，所述驱动信号包括：

-过驱动时段(46)，在所述过驱动时段中，所述驱动信号电压以超过所述第二电压与所述第一电压之间的差的量从所述第一电压改变到过驱动电压；以及

-在所述过驱动时段之后的保持时段(42)，至少在所述保持时段的开始处所述驱动信号电压处于所述第二电压处。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

-所述第二电压仅在所述电活性聚合物结构在所述电学驱动信号的施加期间第一次到达所述第二致动状态时或者之后被施加。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中：

-所述第二电压被维持为至少与所述过驱动电压一样长，或者被维持为至少与所述过驱动电压的两倍一样长。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中：

-所述电活性聚合物结构包括用于接收所述电学驱动信号的电极，所述电极定义具有电容的电容器，并且

-所述过驱动电压被施加，直到跨所述电容的电压以预定量不同于所述第二电压，并且随后改变到所述第二电压。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述预定量小于从或包括以下项的组中选择的值：50％、20％、10％、5％、2％、1％、0％。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中：

-所述过驱动电压被施加，直到跨所述电容的所述电压处于所述第二电压处或低于所述第二电压。

7.根据权利要求4或5所述的方法，其中，

所述过驱动电压被施加，直到跨所述电容的所述电压以所述预定量超过所述第二电压，使得所述电压随后改变回到所述第二电压。

8.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，在所述过驱动时段期间所述过驱动电压是：

-实质上恒定的，或者

-从初始值改变到所述第二电压。

9.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，包括所述过驱动时段和所述保持时段的周期的时段比对应于所述电活性聚合物结构的共振频率的时段更大。

10.一种包括计算机可读代码的计算机程序产品，所述计算机可读代码被存储在或者能够存储在计算机可读介质上或者能够从通信网络下载，所述计算机可读代码当在计算机上运行时使驱动器执行根据权利要求1至9中的任一项所述的方法的步骤。

11.一种包括致动器的设备，所述致动器包括：

-电活性聚合物结构，其用于采用至少第一致动状态和不同于所述第一致动状态的第二致动状态，所述第一致动状态具有与所述第一致动状态相关联的第一电压，并且所述第二致动状态具有与所述第二致动状态相关联的第二电压；以及

-驱动器，其适于将具有驱动信号电压的驱动信号施加到所述电活性聚合物结构，以将所述电活性聚合物结构从所述第一致动状态切换到所述第二致动状态，

其中，所述驱动信号包括：

-过驱动时段(46)，在所述过驱动时段中，所述驱动信号电压以超过所述第二电压与所述第一电压之间的差的量从所述第一电压改变到过驱动电压；以及

-在所述过驱动时段之后的保持时段(42)，至少在所述保持时段的开始处所述驱动信号电压处于所述第二电压处。