[发明专利]开箱装置

权利要求书

1.一种开箱装置，具备：

多个第一保持部，保持作为折叠的瓦楞纸箱片材的相邻两个面中的一方的第一面；

第二保持部，保持作为所述瓦楞纸箱片材的所述相邻两个面中的另一方的第二面；以及

第一保持部移动机构，变更所述第一保持部相对于所述第二保持部的姿态，从而使所述瓦楞纸箱片材为打开状态；

所述第一保持部移动机构具有：

支承部件，所述支承部件支承所述第一保持部，以所述第一保持部绕关于所述瓦楞纸箱片材的转动中心轴画圆弧地转动的方式，通过连杆机构使所述第一保持部从距所述第一保持部移动机构的转动中心轴远的位置向距所述转动中心轴近的位置移动，所述转动中心轴与沿着所述第一面与所述第二面的边界线延伸的虚拟直线重叠，

所述支承部件绕所述转动中心轴旋转90度，仅沿绕所述转动中心轴的圆周方向对所述第一面施加力，

所述连杆机构具有多个连杆，所述多个连杆包括支承所述第一保持部的保持部安装连杆，各所述连杆通过接头与其他所述连杆连接，所述保持部安装连杆沿着第一方向延伸，在所述保持部安装连杆沿着所述第一方向配置有多个所述第一保持部，所述保持部安装连杆一边维持所述保持部安装连杆的所述第一方向与所述第一面的平行关系一边旋转。

2.根据权利要求1所述的开箱装置，其中，

在所述第一保持部转动时，所述转动中心轴不动。

3.根据权利要求1或2所述的开箱装置，其中，

在所述第一保持部转动时，所述转动中心轴与所述第一保持部之间的距离固定。

4.根据权利要求1或2所述的开箱装置，其中，

所述连杆机构在通过所述第一保持部移动机构打开的所述瓦楞纸箱片材的所述边界线延伸的方向上，配置在所述边界线所处位置的范围内。

5.根据权利要求1或2所述的开箱装置，其中，

所述开箱装置还具备使所述第二保持部绕预定的转动轴转动的第二保持部移动机构。