[发明专利]用于运输物体的运输臂

说明书

一种用于运输物体（6）的运输臂（1），包括：连接到滑架（20）的细长梁（30）；能沿细长梁（20）移动的第一臂部分（40）；枢转地附接到第一臂部分（40）的第二臂部分（50）；布置在第二臂部分（50）上并具有操作者手柄（94）的物体接合装置（90）；以及连接到第一和第二臂部分（40,50）的驱动单元（70）；其中操作者手柄（94）包括控制装置（95），其连接到驱动单元（70），使得操作者（4）通过操作控制装置（95）可以控制驱动单元（70）以枢转第二臂部分（50）。

技术领域

本公开涉及用于运输物体的运输臂。特别地，本公开涉及由操作人员手动地操作的运输臂。根据本公开的运输臂尤其旨在帮助操作人员在机场或火车或公共汽车终点站中的运输输送机和货运集装箱之间移动行李。

背景技术

在航空货运中，货物或行李通常装载在货运集装箱中，即所谓的ULD（集装设备）。由此，通常各种类型的运输辅助装置用于帮助机场人员装载和卸载货运集装箱中的货物。

WO2015/037987中公开了一种运输辅助装置。该输送辅助装置包括可沿输送机移动的竖直梁。臂从梁水平地延伸并且在臂的端部上具有用于支撑要装载或从集装箱卸载的行李件的板。水平臂可以在竖直梁上升高或降低，并且还可以绕竖直梁枢转，以将支撑板放置就位，以便装载或卸载行李。

WO2015/037987的运输辅助装置的缺点在于竖直梁占据了集装箱周围的装载/卸载区域中的空间。这限制了行李处理人员用于移动的可用空间，这又对装载/卸载过程的效率具有负面影响。竖直梁还可能构成障碍物并且对在集装箱周围的区域中操作的机动牵引车辆构成碰撞风险。

另一种类型的运输辅助装置是工业机器人，其可以从远程位置控制，例如，如在EP0841297中所示的。然而，与手动运输辅助装置相比，机器人的使用存在若干缺点。例如，基于机器人的系统是复杂的并且需要复杂和昂贵的控制设备。而且，难以控制机器人将各种尺寸和形状的行李紧密地装在货运集装箱中。

US20090283490示出了一种提升辅助装置，其包括用于在直的竖直方向上提升物体的连接件。 US20090283490不适合于装载需要从侧面接近的集装箱（例如货运集装箱）。

因此，本公开的目的是提供一种用于运输物体的改进的运输臂，其解决了现有技术中的至少一个问题。特别地，本公开的目的是提供一种占据很小空间的灵活的运输臂。此外，本公开的目的是提供一种可以定位在行李输送机上方的运输臂。

发明内容

根据本公开，用于运输物体6的运输臂1满足上述目的中的至少一个，运输臂1包括：

- 滑架20，其构造成支撑在布置在地面7上方的支架2中，以及；

- 细长梁30，其连接到滑架20并沿第一水平轴线（X1）延伸；

- 具有第一和第二端41，42的第一臂部分40，其中第一端41能沿细长梁30移动，以及；

- 具有第一和第二端51,52的第二臂部分50，其中第一端51枢转地附接到第一臂部分40的第二端42，使得第二臂部分50绕第二水平轴线（X2）枢转；

- 用于接合待运输的物体6的物体接合装置90，布置在第二臂部分50上并包括用于允许操作者4沿细长梁30手动地移动第一臂部分40的手柄93，以及；

- 驱动单元70，其连接到第一和第二臂部分40,50并且布置成枢转第二臂部分50，其中手柄93包括控制装置100，控制装置100连接到驱动单元70，使得操作者通过操作控制装置100可以控制驱动单元70以枢转第二臂部分40。

运输臂提供了若干优点。首先，将运输臂设计成被接收在地面上方的诸如输送机的轨道部分的支架中，运输臂可以放置在道路或人员或车辆之外。此外，一个臂部分沿细长梁的线性运动和另一个臂部分的枢转运动的组合使得运输臂是灵活的并便于行李在行李带和货运集装箱周围的狭窄区域中移动。