[发明专利]用于确定机动车辆总质量估计值的方法和装置

说明书

一种基于通信网络的数据和车辆的参数来确定机动车辆的总质量的方法，其中，通过应用动力学基本方程，并根据前一时刻(k‑1)的车辆总质量、车辆速度和道路坡度的值，确定某一时刻(k)的车辆质量的估计值(m_v,est)、车辆速度的估计值(v_est)和道路坡度的估计值(α_est)。

技术领域

本发明涉及估计机动车辆的质量的领域，尤其是装备有远程信息处理箱的“重型载货”类型的车辆。

背景技术

远程信息处理箱是指能够接收有关环境的实时信息并为车辆乘客提供适合情境的服务的任何设备。这种远程信息处理箱通常配备有定位系统，特别是被称为“全球定位系统”或“GPS”的全球定位系统类型的定位系统，其使用由地球同步卫星星座实时发射的位置数据来精确确定车辆的位置。

更具体地，本发明涉及在每个时刻估计位于具有非零坡度或斜坡的路径上的车辆的质量。

了解机动车辆的总质量对于车辆上许多装置的正确操作是必要的，特别是用于管理制动或用于管理自动变速箱的装置，以及用于管理燃料消耗的装置，以便分析燃料消耗的跟踪并评估燃料消耗降低幅度。

此外，对于提供显著装载能力的多用途车辆或重型货车，车辆质量的估计允许使用者不超过称为额定荷载总重(poids total autorisé en charge，PTAC)的预定值。通常使用用于质量测定的允许的误差范围。例如，允许的误差范围可以是5％到10％。然而，最好获得较低的误差范围。此外，重型货物类型的车辆的质量受到与其任务相关的显著载荷变化的影响。因此，即使当车辆在斜坡上工作时，也希望实时获得车辆质量的可靠估计值，以便获得详细的能量平衡表(bilan)。

当今，汽车质量的估计能够以各种方式完成，例如通过直接测量质量、借助于姿态传感器以及在重型货车的情况下基于弹簧的刚度或悬架垫的充气压力进行估计。然而，这些方案很昂贵，并且由于制造的偏差，无法获得准确的质量估计值。此外，当车辆位于斜坡上时，这种类型的估计方法无法估计车辆的质量。事实上，一旦纵向力(即扭矩)施加到车轮上，车辆的后轴组件就会在悬架上产生载荷。

还存在通过在单个时刻应用动力学基本原理来估计机动车辆质量的方法。

然而，通过应用动力学基本原理来估计机动车辆质量的方法需要一定的行驶时间，然后才能收敛到对车辆总质量的精确估计值。此外，这种估计方法特别不准确，难以实施，因为它们需要对车辆的许多参数进行估计，并且基于不总是满足的假设。

可以参考文献EP 2505448-A1，该文献描述了一种通过使用存在于所述车辆的控制器局域网通信网络上的数据(特别是在每个时刻的加速度和电机转矩)实时估计车辆质量的系统。然而，该文件没有描述能够计算车辆质量的估计值的方法。

发明内容

因此本发明的目的是弥补所述缺陷。

本发明的主题是一种基于“CAN”通信网络的数据和车辆的参数来确定机动车辆的总质量的方法，其中：

-从车辆的参数的数据库中检索数据，这些参数存储在机动车辆的计算机中。

所述确定方法包括如下步骤：

-检索设置参数，所述设置参数包括：用于估计质量的方法的执行时间、测量噪声的协方差矩阵、关于速度和坡度的建模不确定性的协方差矩阵以及关于质量的建模不确定性的协方差矩阵，

-检索来自“CAN”通信网络的数据，所述数据包括：车辆的速度、变速器的减速比、制动踏板的踩下水平、减速装置的使用水平以及对由热力发动机提供的扭矩和这些机械摩擦的估计，

-根据发动机扭矩、变速器减速系数、传动的效率系数和车轮半径的函数来确定由车辆产生的动力，