[发明专利]医疗模拟器

权利要求书

1.一种医疗模拟器，具有分别模拟至少从头部到颈部的人体外形、口腔部、鼻腔部、咽头部、喉头部、气管部以及食道部的人体模型，且能够至少进行插管手术的训练，

所述医疗模拟器具有：

头支撑部，作为所述人体模型的所述颈部的骨架延伸到所述头部；以及

模拟甲状软骨部，通过第一弹簧部件与所述头支撑部连接，所述模拟甲状软骨部配置在所述人体模型的所述喉头部，

所述人体模型的所述食道部由具有挠性的管状部件形成，

所述人体模型的所述气管部由具有挠性的管状部件形成，

所述模拟甲状软骨部由比所述管状部件更硬质的材料形成，在所述模拟甲状软骨部的内部，具有供所述食道部的所述管状部件插入的食道通道部以及供所述气管部的所述管状部件插入的气管通道部。

2.如权利要求1所述的医疗模拟器，其中，

还具有第一促动器，所述第一促动器向所述模拟甲状软骨部施加动力，

所述模拟甲状软骨部还具有通道变形机构，所述通道变形机构利用所述第一促动器的所述动力，改变所述食道通道部的至少一部分的横截面积。

3.如权利要求2所述的医疗模拟器，其中，

所述模拟甲状软骨部具有：

气管侧软骨部，配置在所述人体模型的前方侧；

食道侧软骨部，配置在所述气管侧软骨部的后方侧；

第二弹簧部件，向使所述气管侧软骨部与所述食道侧软骨部相互靠近或使所述气管侧软骨部与所述食道侧软骨部分离的方向施力；以及

反作用力施加部件，向所述气管侧软骨部或所述食道侧软骨部施加所述第二弹簧部件的作用力的反作用力，

通过将所述第一促动器的所述动力用作所述反作用力，使所述气管侧软骨部与所述食道侧软骨部接近或分离，从而使所述食道通道部的至少一部分的横截面积改变。

4.如权利要求3所述的医疗模拟器，其中，

所述第二弹簧部件的施力方向为相对于所述人体模型的前后方向倾斜的斜上方或斜下方。

5.如权利要求2至4中任一项所述的医疗模拟器，其中，

还具有：

第一传感器，检测施加给所述人体模型的所述咽头部的表面的压力或施加给所述模拟舌部的所述舌根部表面的压力；以及

控制部，对所述第一促动器进行控制，

所述控制部根据基于所述第一传感器的压力检测或者与咽头反射或吞咽反射对应的规定触发，使所述第一促动器动作，从而使所述食道通道部的至少一部分的横截面积扩大。

6.如权利要求5所述的医疗模拟器，其中，

还具有：

上颚骨部和下颚骨部，设置在所述人体模型的所述头部；

上颚支撑部，在前后方向上延伸，所述上颚支撑部支撑所述上颚骨部；

下颚支撑部，与所述上颚支撑部联动，所述下颚支撑部支撑所述下颚骨部；

第二促动器，使所述上颚支撑部以比所述下颚骨部的旋转轴更靠后方的旋转轴为中心转动；以及

声音输出部，输出规定声音，

所述控制部根据规定的触发，使所述第二促动器转动所述上颚支撑部，且使所述声音输出部输出所述规定声音。

7.如权利要求6所述的医疗模拟器，其中，

还具有第三促动器，所述第三促动器对所述下颚支撑部施加动力，

所述下颚支撑部以能够使所述下颚骨部转动的方式，支撑所述下颚骨部，并且还具有用于使下颚骨部转动的转动机构，

所述控制部根据规定的触发，还使所述第三促动器通过所述下颚支撑部的所述转动机构转动下颚骨部，从而张开所述人体模型的口。

8.如权利要求6或7所述的医疗模拟器，其中，

还具有第二传感器，所述第二传感器检测施加给所述人体模型的所述喉头部或所述气管部的表面的压力，

所述控制部根据基于所述第一传感器的压力检测，使所述声音输出部输出作为所述规定声音的恶心发声，所述控制部根据基于所述第二传感器的压力检测，使所述声音输出部输出作为所述规定声音的咳嗽声。