[发明专利]用于从先前生成的3D数据集生成2D投影的系统和方法有效
申请号: | 201780041225.3 | 申请日: | 2017-06-28 |
公开(公告)号: | CN109414234B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 母治平 | 申请(专利权)人: | 母治平 |
主分类号: | A61B6/00 | 分类号: | A61B6/00;G06T3/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 黄纶伟;李辉 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 从先 生成 数据 投影 系统 方法 | ||
1.一种用于从先前生成的3D数据集生成2D投影的系统,该系统包括:
第一非暂时存储器;
一个或更多个第一硬件处理器,该一个或更多个第一硬件处理器联接到所述第一非暂时存储器,所述一个或更多个第一硬件处理器执行指令以执行第一操作,该第一操作包括:
接收对象的第一2D图像组,其中,所述第一2D图像组是从以第一姿态设置的所述对象的3D图像得到的;
通过结合所述第一2D图像组的多个2D图像生成一组结合2D图像,其中,所述多个2D图像对应于所述3D图像的相邻的子体积;
从所述第一姿态向与所述第一姿态不同的第二姿态投影所述一组结合2D图像,从而获得重新投影的2D图像;
组合所述重新投影的2D图像;
结合所述重新投影的2D图像中的多个图像,从而获得另一2D图像;以及
从所述第二姿态向与所述第二姿态不同的第三姿态投影所述另一2D图像。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述第一操作还包括:
接收所述对象的多个2D图像组,其中,所述多个2D图像组是从以与所述第二姿态不同的相应多个姿态设置的所述对象的所述3D图像得到的;
从所述多个2D图像组选择一个2D图像组;以及
提供所述一个2D图像组,作为所述第一2D图像组,并且提供与所述一个2D图像组对应的姿态,作为所述第一姿态。
3.根据权利要求2所述的系统,其中,所述一个2D图像组被选择为使得在将所述3D图像的多个点从所述多个姿态中的各姿态向所述第二姿态投影时,与所述一个2D图像组对应的姿态产生最小的投影差。
4.根据权利要求2所述的系统,其中,所述一个2D图像组被选择为使得与所述一个2D图像组对应的姿态在所述多个姿态当中相对于所述第二姿态具有最小旋转差。
5.根据权利要求1所述的系统,其中,所述第一操作还包括:
将所述对象的所述3D图像分割成子体积组;并且
根据所述子体积组,对于一个或更多个姿态中的各姿态生成一个2D图像组来获得一个或更多个2D图像组,其中,所述一个或更多个2D图像组包括所述第一2D图像组,并且所述一个或更多个姿态包括所述第一姿态。
6.根据权利要求5所述的系统,其中,所述第一操作还包括:
将所述一个或更多个2D图像组存储在第二非暂时存储器中。
7.根据权利要求1所述的系统,在组合重新投影后的2D图像之前,所述第一操作还包括:
使重新投影后的2D图像中的至少一个变形。
8.根据权利要求1所述的系统,其中,所述第一操作还包括:
从所述第二姿态向第三姿态投影所述重新投影后的2D图像中的至少一个,其中,所述第三姿态与所述第二姿态不同。
9.根据权利要求1所述的系统,所述系统还包括:
第二非暂时存储器;
一个或更多个第二硬件处理器,该一个或更多个第二硬件处理器联接到所述第二非暂时存储器,所述一个或更多个第二硬件处理器执行指令以执行第二操作,该第二操作包括:
将所述对象的所述3D图像分割成子体积组;
根据所述子体积组,对于一个或更多个姿态中的各姿态生成一个2D图像组来获得一个或更多个2D图像组,其中,所述一个或更多个2D图像组包括所述第一2D图像组,并且所述一个或更多个姿态包括所述第一姿态;以及
将所述一个或更多个2D图像组存储在能够由所述一个或更多个第一硬件处理器访问的第三非暂时存储器中。
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