[发明专利]路面状态判别方法和路面状态判别装置

权利要求书

1.一种路面状态判别方法，根据由振动检测单元检测出的行驶中的轮胎的振动的时间变化波形来判别路面的状态，该路面状态判别方法的特征在于，具备以下步骤：

获取所述轮胎的振动波形；

获取所述轮胎的状态信息；以及

在用所述状态信息对根据所述振动波形求出的用于判别路面状态的判别参数进行变更之后，根据变更后的该判别参数来判别路面状态，

其中，所述状态信息是该轮胎的内压、轮胎内温度和轮胎外面温度中的一个或两个以上，以及

所述判别参数是对所述振动波形进行加窗的窗的时宽。

2.根据权利要求1所述的路面状态判别方法，其特征在于，

在所述状态信息超出预先设定的范围的情况下，不进行路面状态的判别。

3.根据权利要求1或2所述的路面状态判别方法，其特征在于，

所述判别参数还包括从所述振动波形提取的特定频带的振动水平，或是根据多个特定频带的振动水平运算的运算值。

4.根据权利要求1或2所述的路面状态判别方法，其特征在于，

所述判别参数还包括特定频带的范围。

5.根据权利要求1或2所述的路面状态判别方法，其特征在于，

所述判别参数还包括使用了在路面判别中使用的多个特定频带的振动水平的判别函数的权重向量，或者是所述权重向量的中间参数。

6.根据权利要求1或2所述的路面状态判别方法，其特征在于，

所述判别参数还包括使用了在路面判别中使用的多个特定频带的振动水平的判别函数的输出值。

7.一种路面状态判别方法，根据由振动检测单元检测出的行驶中的轮胎的振动的时间变化波形来判别路面的状态，该路面状态判别方法的特征在于，具备以下步骤：

获取所述轮胎的振动波形；

获取对所述轮胎输入的外部信息；以及

在用所述外部信息对判别参数进行变更之后，根据变更后的该判别参数来判别路面状态，所述判别参数是根据所述振动波形求出的用于判别路面状态的参数，

其中，所述外部信息是作用于该轮胎的制动驱动力、和横向力中的任一个或两个，以及

所述判别参数是对所述振动波形进行加窗的窗的时宽。

8.根据权利要求7所述的路面状态判别方法，其特征在于，

在所述外部信息超出预先设定的范围的情况下，不进行所述路面状态的判别。

9.根据权利要求7或8所述的路面状态判别方法，其特征在于，

所述判别参数还包括从所述振动波形提取的特定频带的振动水平、或是根据多个特定频带的振动水平运算的运算值。

10.根据权利要求7或8所述的路面状态判别方法，其特征在于，

所述判别参数还包括特定频带的范围。

11.根据权利要求7所述的路面状态判别方法，其特征在于，

所述判别参数还包括使用了在路面判别中使用的多个特定频带的振动水平的判别函数的权重向量，或者是所述权重向量的中间参数。

12.根据权利要求7或8所述的路面状态判别方法，其特征在于，

所述判别参数还包括使用了在路面判别中使用的多个特定频带的振动水平的判别函数的输出值。