[发明专利]目标物体在空间中定位装置

权利要求书

1.一种用于确定物体在空间的位置的装置，其特征在于，该装置包含固定配置在水平面上的感应线圈，感应线圈的电源，计算单元，以及配置在移动物体上的传感器平台；所述传感器平台包括三轴磁力计、三轴加速度计和三轴陀螺仪，而所述感应线圈的电源包含控制时钟发生器的线圈电流稳定器，而所述计算单元包含频率的相位自动调节装置，可以确保磁力计的计时，并且保证磁力计的测量相位与感应线圈产生的磁场脉冲的相位同步。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述计算单元包含：提取磁场频率分量的单元；磁力计测量频率相位自动调节单元；传感器平台的定位角度计算单元；传感器平台的转动补偿单元；传感器平台的坐标计算单元。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述时钟发生器的输出端被连接到电流稳定器的输入端，所述电流稳定器的输出端被连接到感应线圈的引出端。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，磁力计的输出端连接到提取磁场频率分量的单元输入端。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，提取磁场频率分量的单元第一输出端被链接到频率相位自动调节单元的输入端，第二个输出端被连接到转动补偿单元的输入端，第三个输出端被连接到定位角度计算单元。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，频率相位自动调节单元的输出端被连接到磁力计的输入端。

7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，陀螺仪输出端被连接到定位角度计算单元的第二输入端。

8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，加速度计的输出端被连接到定位角度计算单元的第三个输入端。

9.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述定位角度计算单元的输出端被连接到转动补偿器的第二输入端，而这个输出端被连接到坐标计算单元的输入端。