[发明专利]在选择角度地照明时的伪迹减少

权利要求书

1.一种用于获得结果图像的方法，该方法包括：

对光学设备(100)的照明模块(180)进行操控，并且所述照明模块具有用于由多个测量照明方向(111-114)照明物体(125)的多个光源(182)，

对所述光学设备(100)的检测器(101)进行操控，所述检测器用于检测所述物体(125)的测量图像(501，502)，其中，将所述测量图像(501，502)对应于所述测量照明方向(111-114)，

对于每个测量图像(501，502)：实施伪迹减少，其减少了相应的测量图像(501，502)中的基于不对焦设置的杂质(120)的伪迹(121-123)，

在实施伪迹减少之后对于所有的测量图像(501，502)：将这些测量图像(501，502)组合以获得结果图像(601)其中，所述方法此外还包括：

对于每个测量图像(501，502)：对照明模块(180)进行操控，以由至少一个对应的参考照明方向(411-413，421-423，431-433)照明物体(125)，

对于每个参考照明方向(411-413，421-423，431-433)：对检测器(101)进行操控，以检测所述物体(125)的参考图像(551-558)，

在实施伪迹减少时，对于每个测量图像(501，502)：将相应的测量图像(501，502)与至少一个对应的参考图像(551-558)组合，以获得至少一个修正图像(563，563-1，563-2，564，564-1，564-2，565-1，565-2，566，567)，所述修正图像表明伪迹(121-123),

其特征在于：所述杂质(120)包括漫射材料和吸光材料，

其中，为每个测量图像(501，502)对所述照明模块(180)进行操控，以由至少两个对应的参考照明方向(411-413，421-423，431-433)照明所述物体(125)，

其中，所述方法此外还包括：

在实施伪迹减少时，对于每个修正图像(563，563-1，563-2，564，564-1，564-2，565-1，565-2，566，567)：基于另外的修正图像(563，563-1，563-2，564，564-1，564-2，565-1，565-2，566，567)的伪迹区域对相应的伪迹区域进行修正。

2.根据权利要求1所述的用于获得结果图像的方法，所述方法此外还包括：

在实施伪迹减少时，对于每个修正图像(563，563-1，563-2，564，564-1，564-2，565-1，565-2，566，567)：使用基于强度阈值的图像分割以在所述修正图像(563，563-1，563-2，564，564-1，564-2，565-1，565-2，566，567)中获得隔离的伪迹区域，该伪迹区域包含伪迹(121-123)，

在实施伪迹减少时，对于每个测量图像(501，502)：基于伪迹区域去除伪迹。

3.根据权利要求1所述的用于获得结果图像的方法，所述方法此外还包括：

对于每个测量图像(501，502)：对所述照明模块(180)进行操控，以由对应次序(499)的参考照明方向(411-413，421-423，431-433)照明所述物体(125)，

对于每个参考照明方向(411-413，421-423，431-433)：对所述检测器(101)进行操控，以检测所述物体(125)的一个参考图像(551-558)，

在实施伪迹减少时，对于每个测量图像(501，502)：识别伪迹运动，其作为对应的参考图像(551-558)中的相应次序(499)的参考照明方向(411-413，421-423，431-433)的函数，并且其中相应的伪迹减少基于伪迹的相应识别的运动。

4.根据权利要求3所述的用于获得结果图像的方法，所述方法此外还包括：

在实施伪迹减少时，对于每个测量图像(501，502)：基于所识别的伪迹运动将相应的测量图像(501，502)与对应的参考图像(551-558)中的至少一个组合。