[发明专利]电动式直线移动促动器

说明书

提供一种电动式直线移动促动器，其可谋求装载空间的减少和成本的降低。该电动式直线移动促动器的电动机为具有按照产生有助于转矩的交链磁通的磁极的朝向与上述电动机的旋转轴(L1)平行的方式设置的定子(7)和转子的轴向间隙电动机。另外，直线移动机构和电动机在构成上述直线移动机构的上述旋转输入输出轴的轴心的同一轴心上并列而设置。第1、第2线圈端子(53)、(54)均包括延长到旋转轴(L1)的径向外径侧的延长部分(53a)、(54a)，延长部分(53a)、(54a)经由布线机构与控制装置电连接。

相关申请

本申请要求申请日为2016年7月8日，申请号为JP特愿2016－135816的优先权，通过参照，将其整体作为构成本申请的一部分的内容而引用。

技术领域

本发明涉及比如用于电动制动装置的电动式直线移动促动器。

背景技术

在下述的文献中，提出有电动式直线移动促动器和电动机。

1.一种电动盘制动设备(专利文献1)，其中，在直线移动部的外周上，按照与该直线移动部同轴的方式设置电动机。

2.一种电动制动装置(专利文献2)，其中，电动机设置于与直线移动机构的旋转轴平行，且不同于该旋转轴的轴上。

3.八极九槽的双定子式的轴向间隙电动机(专利文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2003－247576号公报

专利文献2：JP特开2010－270788号公报

专利文献3：JP特开2008—172884号公报

发明内容

发明要解决的课题

对于像在专利文献1～2中记载的那样的采用电动式直线移动促动器的电动制动装置，一般，车辆上的装载空间极为有限，必须要求通过尽可能节省的空间而实现功能。另外，对于比如以防抱死系统(Antilock Brake System：简称为ABS)为代表的车轮速度控制等，电动制动器要求高速、高精度的制动力控制。

比如，在专利文献1那样的在促动器的外周上设置电动机的结构中，具有由于电动机的转子直径大，故惯性力矩大，损害响应性和控制精度的情况。或者，由于对于转子的旋转来说必须要求的运动能量与惯性力矩成比例，故具有为了实现高度的响应，瞬间的最大的耗电量增加，供给电力的电源装置的成本高的可能性。另外，在比如像电动盘式制动装置那样，促动器的加压对象如摩擦垫那样处于极高温度的状态的场合，由于电动机接近热源，故具有耐久性成为问题的可能性。

在比如专利文献2那样的平行地设置电动机与直线移动促动器的场合，由于一般，电动机和直线移动促动器的外观多为圆筒形状，2个圆筒邻接，故具有在间隙中产生一定量的死区的可能性。另外，具有在电动机和直线移动促动器之间按照要求规范必须要求平行齿轮这样的连接机构，成本增加的可能性。此外，由于电动机和直线移动促动器分别必须要求支承结构，故具有空间和成本的问题的情况。

作为以节省的空间而实现高转矩的电动机结构，人们知道有比如专利文献3所示那样的轴向间隙式同步电动机。但是，由于在轴向间隙同步电动机中，一般径向尺寸大，故如果采用专利文献1或专利文献2的结构，则具有装载空间增大的可能性。

本发明的目的在于提供一种电动式直线移动促动器，其可谋求装载空间的降低和成本的降低。

用于解决课题的技术方案