[发明专利]零扭转纱线进给设备

权利要求书

1.一种纱线进给装置(12)，用于将纬纱(40)进给到具有至少一个剑杆(11)的织机(10)，其特征在于，进给到所述织机的纬纱具有受控的纱线张力，所述纱线进给装置包括马达驱动的线轴(13)和马达驱动的线圈缓冲设备(16)，该纱线进给装置还包括用于控制所述马达驱动的线轴和所述马达驱动的线圈缓冲设备的马达的控制器(32)，其中所述控制器适合于

-以一定速度驱动所述马达驱动线轴的马达(14)，以进给由所述织机消耗的确定的基本上平均的纬纱量，其中所述确定的基本上平均的纬纱量比所述织机消耗的实际平均量少预定量；

-基于来自所述马达驱动的线轴的纱线(40)的输出速度与所述织机中的纬纱插入速度的模型之间的差异来驱动所述马达驱动的线圈缓冲设备的马达，以及

-基于表示实际纬纱张力的信号或表示实际插入所述织机中的纬纱长度的信号来调节所述马达驱动的线圈缓冲设备的马达的驱动。

2.根据权利要求1所述的纱线进给装置(12)，其特征在于，所述马达驱动的线圈缓冲设备由连接到所述马达驱动的线圈缓冲设备的马达的臂(22、24、26)形成。

3.根据权利要求2所述的纱线进给装置(12)，其特征在于，所述马达驱动的线圈缓冲设备由臂(22、24、26)形成，所述臂直接附接到所述马达驱动的线圈缓冲设备(16)的马达的输出轴或通过齿轮装置连接到所述输出轴。

4.根据权利要求1所述的纱线进给装置(12)，其特征在于，所述马达驱动的线圈缓冲设备由来回移动的构件形成。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的纱线进给装置(12)，其特征在于，所述纬纱插入速度的模型基于包括关于与所述织机的机器角度位置相关的剑杆位置或速度的信息和关于投梭长度的信息的参数。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的纱线进给装置(12)，其特征在于，关于所述织机的瞬时机器角度位置的信息从所述织机传递到所述纱线进给装置。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的纱线进给装置(12)，其特征在于，在所述织机开始前和/或运行期间，关于所述纬纱模式的信息被传递到所述纱线进给装置。

8.根据权利要求1-4中任意一项所述的纱线进给装置(12)，其特征在于，所述控制器适于基于关于所述线圈缓冲设备的几何形状的信息和/或基于关于所述马达驱动的线圈缓冲设备的至少一个运动部分的动态的信息来驱动所述马达驱动的线圈缓冲设备的所述马达。

9.根据权利要求1-4中任意一项所述的纱线进给装置(12)，其特征在于，所述马达驱动的线轴的马达(14)适于使用中心驱动机构从所述线轴展开纬纱。

10.根据权利要求1-4中任意一项所述的纱线进给装置(12)，其特征在于，所述马达驱动的线轴的马达(14)适于使用切向驱动机构(15)从所述线轴展开纬纱。

11.根据权利要求1-4中任意一项所述的纱线进给装置(12)，其特征在于，基于表示实际纬纱张力的信号来调节所述马达驱动的线轴的马达(14)的速度。

12.根据权利要求1-4中任意一项所述的纱线进给装置(12)，其特征在于，基于表示所述马达驱动的线圈缓冲设备的位置的信号来调节所述马达驱动的线轴的马达(14)的速度。

13.根据权利要求1-4中任意一项所述的纱线进给装置(12)，其特征在于所述控制器适于，当检测到由所述线轴进给的纱线的实际平均量与所述织机所消耗的实际平均量之间的差异时，控制所述马达驱动的线轴的马达(14)的速度以补偿所述差异。

14.根据权利要求1-4中任意一项所述的纱线进给装置(12)，其特征在于，所述线轴的实际周长可由所述控制器获取。