[发明专利]用于自动和人工的组合检查的系统和方法

说明书

一种方法，用于在制造环境中检查部件，所述方法包括：获取所述部件的至少一个图像；可选地增强所述至少一个图像；自动分析所述增强的图像以确定所述部件是否具有潜在缺陷；如果确定存在潜在缺陷则：向操作者显示所述至少一个图像；接收部件状态的操作者输入，其中所述部件状态可为缺陷或无缺陷；存储与所述至少一个图像相关联的所述部件状态。自动分析可包括置信水平，仅有置信水平不满足阈值的图像将向操作者显示。

对相关申请的交叉引用

本申请是基于美国临时申请no.62/359,920(2016年7月8日提交，在此通过引用并入本文)的正式申请并要求对其的权益。

技术领域

本公开内容涉及在制造或工业环境中物件的检查，特别而言，本申请涉及一种自动和人力/人工(复合)的组合检查系统和方法。

背景技术

在制造或产业环境中的部件的检查典型地涉及部件人工检查。人工检查可例如在制造环境内的检查站进行，或者可当部件处于组装站、输送机上、制作过程中的一些其它部位、或类似位置时进行。通常而言，术语“部件”或“各部件”可以是指完成后的产品、完成后产品的元件、或经受检查的任意物件。

传统上，在制造示例中，操作者或检查者可以当部件沿组装线上各处理站之间的输送机运动时检查部件。在一些情况下，操作者可以在检查过程中操控部件，例如通过人工提升或激发部件或固持部件的容器而实现。在本文件中，“人工检查”是指由人检查，而无论部件是否实际上由人员操作者处理。操作者将通常然后移除或以其它方式标出被认为有缺陷的部件。

人工检查通常依靠操作者技能水平和操作者对细节以及其它变量的注意力。进一步地，人员检查者在一些情形下可能较贵。这样，一些制造环境已经转向使用自动化检查系统提供检查，而不依赖于人工检查。自动的或自动化的系统可常常需要相当大的研发成本，并可包括准确度比人工检查更低的风险，并因而可导致错误拒收。

这样，需要一种改进的系统或方法用于检查部件和其它物件。

发明内容

本公开内容涉及一种方法，用于复合检查部件，所述部件优选地在制造或产业环境或设定内。通常而言，所述方法和系统包括：图像获取、图像处理、和在预定情形中向人员操作者呈现图像用于拒收确定。

根据本文的一个方面，提供一种方法，用于在制造环境中检查部件，所述方法包括：

获取所述部件的至少一个图像；

可选地增强所述至少一个图像；

分析所述增强的图像以确定是否所述部件具有潜在缺陷；

如果确定存在潜在缺陷则：

向操作者显示所述至少一个图像；

接收部件状态的操作者输入，其中所述部件状态可有缺陷或无缺陷；

存储与所述至少一个图像相关联的所述部件状态。

在一种情况下，分析所述图像以确定是否所述部件具有潜在缺陷可包括：

对于潜在缺陷的已知的指示物，分析所述图像；

确定与所述分析相关联的置信水平；

如果所述置信水平不满足预定阈值则确定存在潜在缺陷，否则确定不存在潜在缺陷。

在特定示例中，确定置信水平可包括：

回看先前存储的部件状态结果和相关联的先前存储的图像；

确定是否所述至少一个图像呈现出与具有缺陷状态的所述先前存储的图像相似的特征；

基于具有缺陷状态的所述先前存储的图像的特征匹配于所述至少一个图像的特征的良好度而确定所述置信水平。