[发明专利]与家庭工作的执行有关的组合、设备、可视化组件、附接装置、软件产品

说明书

用于在家庭环境中执行工作的组合（1），其中组合（1）包括具有用于执行工作的执行单元（3）的设备（2），用于在一表面上移动设备（2）的移动装置（4），用于控制用于在该表面上自主操纵的移动装置的控制单元（5），以及可视化组件（6），其中可视化组件（6）包括二维或三维可视化元素（6），其形状为人，动物，植物，家庭物体，幻想形象，移动装置，特别是车辆，飞机或船舶，以及其中可视化元素（6）至少部分地由光投射形成和/或形成为可充气单元。

技术领域

本发明涉及用于在家庭环境中执行工作的组合，设备，可视化组件，附接装置和软件产品。

背景技术

已知越来越多的自主家用机器被采用以用于在家庭中执行工作。在此，使用自主真空吸尘器，抛光机，割草机和小型机器人，其在地板上或地上或地面上执行预定义的工作，其中所述设备包括自主导航或可操纵性。

本发明的一个目的是改进家用部门中的所述工作机器。

通过所附权利要求实现本发明的目的，所附权利要求涉及组合，设备，可视化组件，附接装置和软件产品。

发明内容

根据本发明的一个方面，提出了一种用于在家庭环境中执行工作的组合，其中该组合包括具有用于执行工作的执行单元的设备，用于在一表面上移动第一设备的移动装置，控制单元，其用于控制用于在该表面上自主操纵的移动装置，以及可视化组件。在第一种情况下，所述组合基本上涉及执行预期工作的设备。预期工作可以是，例如，吸尘，擦拭，抛光，割草或类似工作，其主要在地板上或地面上执行。除了提供的移动装置（其例如可以是轮子的形式）还提供控制单元，其被提供用于自主操纵和组合的路线确定。控制单元具有算法或适当的逻辑以实现自动控制。然而，根据本发明，还提供可视化组件以使组合可视化和/或用于其他目的，如下面将解释的。

根据本发明的另一方面，可视化组件设置在设备上方的区域中，其中设备上方的区域通过部署用于执行预期工作的设备来定义。这显著改善了可视化组件的可视化，因为该设备大多在地板上作为具有低高度的扁平体移动，使得其对周围环境中的人造成有危险的绊倒危害。

根据本发明的另一方面，可视化组件是二维或三维可视化元素，其形状为人，动物，植物，家庭物体，幻想形象，移动装置，特别是车辆，飞机或船舶。本发明提供了可以使用二维和三维可视化元素作为可视化组件。由于所述形状形式的可视化，光学效果以及因此感知得到极大改善。此外，例如，出现关于家庭或花园区域中的所述形状之一的实际存在的模拟，使得安全性，特别是房屋和花园中的防盗性也得到改善，因为潜在的盗贼认为某人是出现在房子里或花园里，并且打消闯入的念头。

根据本发明的另一方面，可视化元素至少部分地由光投射形成和/或形成为可充气单元。优选地，光投射涉及用于产生2D和/或3D形象的光源，其中可以使用两种常见光源，例如灯，节能灯和/或LED灯以及基于激光的光源。优选地，投射器用于光投射。更优选地，用于显示全息图的布置可以用于显示可视化元素以产生三维光投射。此外，本发明还提出（替代地或组合地）使用可充气单元，其中可充气单元形成为主体，其通过气流充气，以呈现三维主体。可充气单元特别地设置有空气入口和/或空气出口，使得吹入的空气基本上被引导到主体中并且基本上完全保持在主体中或者再次从所提供的空气出口流出。所述空气的排放优选地导致可充气单元或主体的波浪状移动。可充气单元尤其包括易于充气的材料，至少部分柔性的材料，特别是塑料织物和/或布料，其可以通过相对小的空气供应被提升并悬浮在空气中。

根据另一方面，可以根据移动信息，根据来自组合的周围环境的声学信号，和/或根据外部信号，特别是根据安防系统来手动地激活和/或停用可视化组件。可视化组件可以与安防系统耦合并且可以按需接通，使得从能量的观点来看，以需求为导向的接通和断开是有利的。替代地或另外地，可以使用传感器，特别是运动传感器，声学传感器或热能传感器，以促进以需求为导向的接通和断开。

优选地，根据本发明的组合中的设备包括真空吸尘器，割草机，清洁设备，抛光设备或用于在地板和/或地面上执行工作的任何设备。