[发明专利]机动车的倾斜前轮架及相关的机动车

权利要求书

1.机动车前轮架（8），包括：

- 前轮架框架（16）；

- 成对前轮（10'、10''），借助于铰接四边形（20）运动学地连接到所述前轮架框架（16）；

- 所述铰接四边形（20），包括在中部铰接件（28）处铰接到所述前轮架框架（16）的成对横向构件（24'、24）；

- 所述横向构件（24'、24''），在相对的横向端（40、44）处借助于在侧铰接件（52）处枢转到所述横向端（40、44）的立柱（48、48'、48''）而彼此连接，每个立柱（48'、48''）从上端（60）延伸到下端（64），所述上端（60）朝向上横向构件（24'）转动，并且所述下端（64）朝向下横向构件（24''）转动，

- 所述横向构件（24'、24''）和所述立柱（48），限定所述铰接四边形（20），

其特征在于，

所述机动车前轮架（8）在每个前轮（10'、10''）处包括倾斜支撑结构（72），所述倾斜支撑结构机械地连接到每个前轮（10'、10''）的旋转销（68）以便围绕相关的旋转轴线（R'-R'、R''-R''）可旋转地支撑所述前轮（10'、10''），

- 倾斜支撑结构（72）借助于布置在每个立柱（48'、48''）的所述上端（60）和下端（64）处的转向铰接件（76）铰接到所述铰接四边形（20），所述转向铰接件限定彼此平行的所述前轮（10'、10''）的对应的转向轴线（S'-S'、S''-S''），

其中，

所述倾斜支撑结构（72）包括：

- 引导轮（88），在特定的轮附接件（94）处连接到前轮（10'、10''）的旋转销（68）；

- 支撑支架（92），借助于所述转向铰接件（76）铰接到所述铰接四边形（20）；

- 引导轮（88）进而在相对的上轴向端（96）和下轴向端（98）处借助于至少两个倾斜铰接件（100、105、106、110）铰接到所述支撑支架（92），所述两个倾斜铰接件限定对应的倾斜轴线（B-B）并形成了在所述引导轮（88）与所述支撑支架（92）之间的旋转平移连接，

其中，所述倾斜支撑结构（72）包括

阻尼器元件（101）和/或弹性元件（102），以控制倾斜运动，其中，所述弹性元件（102）将所述引导轮（88）和所述支撑支架（92）彼此连接。

2.根据权利要求1所述的机动车前轮架（8），其中，所述弹性元件（102）悬伸地安装在所述支撑支架（92）与所述引导轮（88）的上轴向端（96）和下轴向端（98）之间。

3.根据权利要求1或2所述的机动车前轮架（8），其中，所述弹性元件（102）是分别在第一倾斜铰接件（105）和第二倾斜铰接件（106）处与所述引导轮（88）和所述支撑支架（92）关联的片簧（103）。

4.根据权利要求3所述的机动车前轮架（8），其中，所述第一倾斜铰接件（105）和所述第二倾斜铰接件（106）是弹性变形铰接件。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的机动车前轮架（8），其中，所述倾斜支撑结构（72）包括连接杆（104），所述连接杆（104）在第一倾斜铰接件（105）和第二倾斜铰接件（106）处双重地铰接到所述支撑支架（92）和所述引导轮（88）。

6.根据权利要求5所述的机动车前轮架（8），其中，所述弹性元件（102）悬伸地安装在所述引导轮（88）与所述连接杆（104）的锚固件（107）之间。

7.根据权利要求6所述的机动车前轮架（8），其中，所述弹性元件（102）是螺旋弹簧。

8.根据权利要求5所述的机动车前轮架（8），其中，所述弹性元件（102）悬伸地连接在所述引导轮（88）与所述支撑支架（92）之间，相对于所述连接杆（104）平行。

9.根据权利要求8所述的机动车前轮架（8），其中，所述弹性元件（102）是片簧（103）。